Repositório Digital Institucional da Universidade Federal do Paraná: Recent submissions
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Controle de trajetória em robôs autônomos com distribuição de massa assimétrica
(2025)Resumo: Este trabalho investiga o impacto de controladores de velocidade no desempenho de navegação de robôs móveis omnidirecionais com rodas Mecanum, considerando variações de carga (1–11 kg) e deslocamentos do centro de ... -
Avaliação formativa de competências socioemocionais : potencializando a educação socioemocional por meio das perspectivas de professores e estudantes
(2026)Resumo: A Educação Socioemocional (ESE) nas escolas contribui para o aprimoramento das Competências Socioemocionais (CSE) e desenvolvimento integral dos estudantes (Schoon, 2021), a Base Nacional Comum Curricular (BNCC) ... -
"Feminismo? Não sou dessas que queimam sutiã!" : em busca de pedagogias feministas na creche a partir dos tensionamentos dos feminismos subalternos
(2025)Resumo: A Educação Infantil se constitui como campo do conhecimento em construção e, nas últimas décadas, estudos, pesquisas científicas e políticas públicas têm enfatizado a importância desta etapa educativa. Deste modo, ... -
"Estudar de forma autônoma" : especificação de componentes de classes de comportamentos constituintes dessa classe geral, a ser apresentada por estudantes universitários
(2025)Resumo: O comportamento de estudar de forma autônoma pode ser considerado um objetivo da educação superior, por possibilitar a aprendizagem de novos comportamentos durante a formação e atuação profissional. No entanto, ... -
"Agora talvez você seja compreendido" : narrativas do real e do "outro-real" sobre Febrônio índio do Brasil (1895-1984)
(2025)Resumo: O presente estudo investiga as múltiplas dimensões narrativas em torno de Febrônio Índio do Brasil, emblemática figura da história criminal brasileira, cujos crimes, misticismo e produção literária tornaram-no ... -
Acordos coletivos : sistematização e aplicação na justiça civil
(2025)Resumo: Essa dissertação investiga os acordos coletivos na justiça civil brasileira, consistindo em um estudo abrangente a respeito das questões procedimentais que conformam a autocomposição coletiva. A sistematização dos ... -
Direitos individuais na gênese do pensamento constitucional brasileiro : a Constituição de 1824
(2025)Resumo: Esta investigação trata da formação do pensamento jurídico-constitucional brasileiro a partir da deflagração do processo constituinte, no período pós- independência, até o Ato Adicional de 1834, sob o enfoque de ... -
Comparação dos resultados de mensuração da fase aquosa do filme lacrimal em ratos (Rattus norvegicus), obtidos pelo teste de ponta de papel endodôntica disponíveis comercialmente por diferentes fabricantes
(2025)Resumo: A oftalmologia veterinária tem experimentado significativo desenvolvimento nos últimos anos, impulsionada pelo crescente interesse dos responsáveises na qualidade de vida de seus animais e pelos avanços científicos ... -
Efeito da Terapia Floral de Bach na esperança e qualidade de vida relacionada à saúde de pacientes com câncer avançado : ensaio clínico randomizado
(2025)Resumo: Objetivos: avaliar o efeito da Terapia Floral de Bach na esperança e qualidade de vida relacionada à saúde em pessoas com câncer avançado. Método: estudo clínico, triplo cego, randomizado (1:1) e controlado por ... -
Effects of organic acids on the conservation of whole plant corn and high moisture corn grain silages
(2025)Resumo: O objetivo deste estudo foi avaliar os efeitos de uma mistura de ácidos orgânicos na silagem de planta inteira de milho e na silagem de grão úmido de milho armazenadas por diferentes períodos, além de analisar o ... -
Bioacumulação de metais em áreas úmidas costeiras : interações entre sedimento, água e vegetação
(2025)Resumo: Áreas úmidas marinhas agem como filtros naturais de poluentes provenientes de diversas fontes: oceânicas, terrestres e atmosféricas. Metais pesados provenientes de efluentes de áreas urbanas, assim como resíduos ... -
Monitoramento de longo prazo da comunidade de abelhas do Parque Estadual de Vila Velha-PR
(2025)Resumo: As abelhas são polinizadoras essenciais e estão em declínio devido a ameaças como a fragmentação de habitats e o uso de agrotóxicos nas plantações. No entanto, estudos de longo prazo sobre esse grupo de insetos são ... -
Avaliação in vitro do efeito combinatório de naringenina com miltefosina contra Leishmania amazonensis
(2025)Resumo: A leishmaniose é uma doença causada pelo protozoário unicelular do gênero Leishmania, sendo a forma cutânea a mais difundida no mundo, sendo uma das espécies a Leishmania amazonensis causadora de diferentes formas ... -
Narrativas e perspectivas : conversações entre mulheres sobre descriminalização do aborto no Brasil
(2025)Resumo: A descriminalização do aborto é um tema recorrente no debate público e ganhou destaque com a retomada da Arguição de Descumprimento de Preceito Fundamental (ADPF) 442 no Supremo Tribunal Federal no final de 2023, ... -
Avaliação da função habitat do solo de sistemas de uso para as minhocas em dois biomas brasileiros
(2025)Resumo: A intensificação da agricultura tem sido acompanhada pelo aumento no uso de agrotóxicos, cujos resíduos, presentes nos solos agrícolas, apresentam potencial ecotoxicológico. Dentre os organismos edáficos, as minhocas ... -
Quadratus lumborum block in dogs : advanced applications and technique refinement
(2025)Resumo: O bloqueio do plano quadrado lombar (QL-Block) é uma técnica de anestesia regional guiada por ultrassom (US) que envolve a infiltração de anestésico local adjacente ao músculo quadrado lombar (QL), proporcionando ... -
Programa de qualificação do turismo de aventura no município de Tibagi-PR
(2013)Resumo : Com o objetivo de avaliar as ações adotadas e previstas para o desenvolvimento do Turismo de Aventura em Tibagi, Paraná, levando em consideração as atividades turísticas já realizadas e o grande potencial de ...