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Fusão de sensores utilizando técnica de fingerprint kNN e ponderação de atributos para localização indoor de um robô móvel
(2015)
Resumo: Robôs moveis dependem do conhecimento sobre o ambiente para se locomoverem, assim sensores sao utilizados para detectar objetos, medir distancias de paredes e estimar a distancia percorrida. Porem, sensores estao ...
Uma proposta de arquitetura de alto desempenho para sistemas PACS baseada em extensões de banco de dados
(2014)
Resumo: O uso de imagens digitais no processo de diagnóstico médico é observável em diferentes escalas e cenários de aplicação, tendo evoluído em termos de volume de dados adquiridos e número de modalidades de exame ...
SPST-Index : a self pruning splay tree index for database cracking
(2017)
Resumo: Em Database Cracking, uma coluna de banco de dados se organiza fisicamente, de maneira autônoma, em partições, um índice é então criado para otimizar o acesso a essas partições. A árvore AVL é a estrutura de dados ...
URF (Framework Unificado de Robótica) : proposta de interface para sistemas distribuídos
(2017)
Resumo: Em robótica, sistemas distribuídos têm sido utilizados para organizar os projetos de software em módulos, facilitando o desenvolvimento, compartilhamento, manutenção e testes. No entanto, esta modularização traz o ...
Parallel gpu algorithms for compressed implicit octrees
(2015)
Resumo: O algoritmo Barnes-Hut é um método aproximado amplamente usado para na simulação gravitacional de N-Corpos, que envolve a construção e eaminliamento de árvores esparsas a cada passo de simulação e assim reduzindo ...
Communication patterns abstractions for programming SDN to optimize high-performance computing applications
(2017)
Resumo: A evolução da computação e das redes permitiu que múltiplos computadores fossem interconectados, agregando seus poderes de processamento para formar uma computação de alto desempenho (HPC). As aplicações que são ...
Sequenciamento inteligente e adaptativo de enunciados em programação de computadores
(2016)
Resumo: A presente dissertação detalha uma abordagem para tratar do sequenciamento inteligente e adaptativo de enunciados, considerando a modelagem dinâmica do aprendiz, no domínio de Programação de Computadores. A metodologia ...
Tolerância a falhas em sistemas MPI com grupos dinâmicos de processos recomendados e registro de mensagens distribuído baseado em paxos
(2017)
Resumo: Os sistemas HPC (High-Performance Computing) são geralmente empregados para executar aplicações de longa duração, incluindo, por exemplo, simulações científicas e industriais complexas. Construir sistemas HPC ...
Aplicação de métodos clássicos de busca local no problema de planejamento do despacho hidrelétrico
(2017)
Resumo: O planejamento do despacho hidrelétrico é uma questão que não só afeta o Brasil financeira e ambientalmente, como também é um grande problema computacional ainda não resolvido de forma eficiente. Esse planejamento ...
Innovative hybrid MOEA/D variants for solving multi-objective combinatorial optimization problems
(2017)
Resumo: Muitos problemas do mundo real podem ser representados como um problema de otimização combinatória. Muitas vezes, estes problemas são caracterizados pelo grande número de variáveis e pela presença de múltiplos ...