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Itens para a visualização no momento 31-40 of 87
Um modelo de provisionamento elástico de recursos baseado em níveis de estresse
(2016)
Resumo: A computação em nuvem pode ser definida como um modelo de compartilhamento de recursos computacionais,que podem ser adicionados e removidos de forma dinâmica e elástica possibilitando ajustar os recursos alocados ...
Fusão de sensores utilizando técnica de fingerprint kNN e ponderação de atributos para localização indoor de um robô móvel
(2015)
Resumo: Robôs moveis dependem do conhecimento sobre o ambiente para se locomoverem, assim sensores sao utilizados para detectar objetos, medir distancias de paredes e estimar a distancia percorrida. Porem, sensores estao ...
SPST-Index : a self pruning splay tree index for database cracking
(2017)
Resumo: Em Database Cracking, uma coluna de banco de dados se organiza fisicamente, de maneira autônoma, em partições, um índice é então criado para otimizar o acesso a essas partições. A árvore AVL é a estrutura de dados ...
URF (Framework Unificado de Robótica) : proposta de interface para sistemas distribuídos
(2017)
Resumo: Em robótica, sistemas distribuídos têm sido utilizados para organizar os projetos de software em módulos, facilitando o desenvolvimento, compartilhamento, manutenção e testes. No entanto, esta modularização traz o ...
Busca e ranqueamento de recursos educacionais com suporte de agrupamento de tags
(2017)
Resumo: A busca e recuperação de recursos educacionais em repositórios digitais tem sido uma tarefa árdua, principalmente devido às implementações dos algoritmos de busca baseados em busca sintática. Apesar dos sistemas ...
Sequenciamento inteligente e adaptativo de enunciados em programação de computadores
(2016)
Resumo: A presente dissertação detalha uma abordagem para tratar do sequenciamento inteligente e adaptativo de enunciados, considerando a modelagem dinâmica do aprendiz, no domínio de Programação de Computadores. A metodologia ...
Aplicação de métodos clássicos de busca local no problema de planejamento do despacho hidrelétrico
(2017)
Resumo: O planejamento do despacho hidrelétrico é uma questão que não só afeta o Brasil financeira e ambientalmente, como também é um grande problema computacional ainda não resolvido de forma eficiente. Esse planejamento ...
Avaliação do detector de pontos de interesse IGFTT em visual SLAM
(2017)
Resumo: Detectores de Ponto de Interesse (POI) são partes fundamentais de um Sistema Visual de Mapeamento e Localização Simultâneos (VSLAM). Pontos de interesse na imagem são usados pela odometria visual para estimar o ...
Sfreemap : mapeamento estocástico de árvores filogenéticas livres de simualações
(2016)
Resumo: Desde que Charles Darwin revolucionou a biologia em 1859 com "A Origem das Espécies", a árvore da vida vem crescendo e seus ramos são gradativamente preenchidos e catalogados. Inicialmente um esforço exclusivo da ...
Teste de mutação para ontologias OWL
(2014)
Resumo: Ontologias representam especi_ca_c~oes formais sobre conceitos de um dom__nio e as rela_c~oes entre eles. Elas desempenham um papel fundamental para descrever sem^anticas de dados e atuam como uma espinha dorsal ...