Navegação BIBLIOTECA DIGITAL: Teses & Dissertações por assunto "Quaternios"
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Método analítico de alinhamento global de dados de varredura laser terrestre usando superfícies planas
(2018)Resumo: O presente trabalho tem como objetivo apresentar um método automático para registro de pares de nuvens usando superfícies planas e um novo método analítico de consistência global de múltiplas nuvens de pontos 3D ... -
Otimização global do registro de nuvens de pontos 3D por interpolação linear esférica (SLERP) de quatérnios em circuitos fechados
(2021)Resumo: Reconstruir digitalmente o mundo 3D a nossa volta é um tema que interessa a diversas áreas do conhecimento e tem vastas aplicações. Na última década, a quantidade de sensores LIDAR (Light Detection and Ranging) ...