Utilização de drone em mapeamentos florestais para classificação do uso e ocupação do solo

Abstract

Resumo: Atualmente existem diversas marcas e modelos de RPA (Remotely-Piloted Aircraft) - DRONES disponíveis no mercado. O setor de aeronaves remotamente pilotadas segue altamente dinâmico e em rápido crescimento. Neste contexto, esta pesquisa avaliou a utilização do Drone Phantom 4 Advanced para o mapeamento do uso e ocupação do solo de um imóvel rural. A pesquisa foi realizada no município de Ouro Preto - MG, em uma propriedade rural particular localizada no distrito de São Bartolomeu. Foram realizados dois voos, sendo um voo principal para cobertura total da propriedade (9,5 ha) e um voo secundário exclusivamente para o mapeamento do fragmento de Eucalyptus spp (0,17 ha). O aerolevantamento foi realizado e processado pelo software DroneDeploy, de forma a gerar um ortomosaico georreferenciado da área total com GSD (Ground Sample Distance) de 4,43 cm/pixel, e no voo secundário obteve-se GSD de 3,71 cm/pixel. As resoluções obtidas em ambos ortomosaicos, foram satisfatórias para a vetorização e quantificação das classes de uso e ocupação do solo criadas para este mapeamento aéreo, e também para a identificação, quantificação e representação gráfica de pastagens degradadas e trilhas de bovinos, sendo identificado neste estudo que cerca de 3% da pastagem total encontra-se em estado de degradação. Com o uso do Drone, também foi possível realizar a estimativa da altura média do fragmento de Eucalyptus spp., obtendo-se a altura média de 31m, com árvores dominantes com média de 35m de altura. Nesta pesquisa, verificou-se também que a acurácia do receptor GNSS (Global Navigation Satellite System) interno do Drone, apresentou valores entre de 2,0 à 6,5 m de acurácia, aproximadamente, voando à 120m e 150 m de altura, com o RPA à uma velocidade de 5m/s e 11 m/s, respectivamente, sendo possível compará-las à acurácia de receptores GPS de navegação.

Abstract: Currently there are several brands and models of RPA (Remotely-Piloted Aircraft) - DRONES available on the market. The remotely piloted aircraft sector follows highly dynamic and fast growing. In this context, this survey evaluated the use of Phantom 4 Advanced Drone for the mapping of soil use and occupation of a rural property. The survey was conducted in the municipality of Ouro Preto - MG, in a private rural property located in the District of São Bartolomeu. Two flights were made, being a main flight for full coverage of the property (9.5 ha) and a secondary flight exclusively for the mapping of the fragment of Eucalyptus spp (0.17 ha). The aerial assessment was held and processed by DroneDeploy software, in order to generate a geo-referenced orthomosaic of total area with GSD (Ground Sample Distance) of 4.43 cm/pixel, and in secondary flight was obtained a GSD of 3.71 cm/pixel. The resolutions obtained in both orthomosaics were satisfactory for the vectorization and quantification of classes of soil use and occupation created for this aerial mapping, and also for the identification, quantification and graphical representation of pastures degraded and cattle trails, being identified in this study that about 3% of the total pasture is in a degradation condition. With the use of the Drone was also possible to carry out the estimation of the average height of the fragment of Eucalyptus spp., obtaining the average height of 31m, with dominant trees with an average of 35m tall. In this survey, it was also found that the accuracy of GNSS (Global Navigation Satellite System) intern receiver of the Drone, presented values between 2.0 to 6.5m of accuracy, approximately flying high at 120m and 150m, with the RPA in a speed of 5m/s and 11m/s, respectively, being possible to compare them to the accuracy of GPS navigation receivers.