Utilização de veículo aéreo não tripulado como ferramenta do mapeamento aéreo na detecção e contagem automática de Pinus taeda L.

Abstract

Resumo : A busca e necessidade pelo aumento de produção é constante em qualquer área, na silvicultura não é diferente. Para esse aumento de produtividade faz-se necessário a utilização de técnicas que melhorem a gestão de informações da produção, dentre elas está a utilização de veículos aéreos não tripulados (VANT) para a contabilização automática ou manual do número de indivíduos na floresta. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho foi atestar a eficácia do mapeamento aéreo através do VANT e, também, avaliar e comparar os resultados obtidos através de dois softwares distintos para a contagem automática do número de indivíduos de Pinus taeda na área analisada, o software da SoftMapping baseado em redes neurais e a ferramenta TreeDetect do software ArcGis. Antes da utilização do software de contagem automática, foi realizada a contagem manual do número de indivíduos, considerada como verdade de campo. O software da SoftMapping apresentou um superestimativa de 14,1% na contagem quando comparado ao resultado obtido na etapa manual. A ferramenta TreeDetect também apresentou uma superestimativa na contagem, chegando a 9,39% de diferença em relação a contagem manual. Apesar da diferença encontrada, os resultados obtidos com os dois softwares mostraram-se satisfatórios. A ferramenta TreeDetect mostrou-se mais eficiente neste estudo quando comparado ao outro software. Futuramente, torna-se importante a utilização de outros fatores para estudo, como o uso de diferentes sensores, a combinação de bandas espectrais e a variação de parâmetros.