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Um modelo de otimização para planejamento dinâmico de voo para grupos de drones por meio de sistema multiagente e leilões recursivos
(2020)
Resumo: Este trabalho apresenta um modelo aplicado de cooperacao para otimizar voos de veiculos aereos nao tripulados do tipo quadricoptero, tambem conhecidos como Drones, com aplicacao na agricultura de precisao. O modelo ...