Mapas de produtividade do povoamento e comparação entre volumes comerciais obtidos do cabeçote harvester e inventário florestal

Abstract

Resumo: As modernas máquinas de colheita de madeira são equipadas com um computador de bordo e um sistema de coleta de dados e comunicação, que registram automaticamente as informações métricas do fuste, como diâmetros, comprimentos e volumes por meio de sensores localizados nas ferramentas do cabeçote processador, denominados de rolo de comprimento e de alimentação. Tais dados podem ser empregados para o controle de produção na atividade de corte florestal, como também para o planejamento das operações subsequentes. Neste contexto, objetivou-se avaliar o uso dos dados de volumes comerciais obtidos pelo computador de bordo do harvester para a confecção de mapas temáticos de produtividade com dados de produtividade posto em fábrica. O estudo foi realizado em uma empresa florestal, localizada no município de Silvíria, Mato Grosso do Sul. O povoamento avaliado era constituído de Eucalyptus grandis W. Mill ex Maiden, com idade de 7,4 anos, submetido ao corte raso. Os valores de volume comercial foram obtidos pelo sistema StanForD em um harvester da marca Komatsu. Esse sistema possibilitou a obtenção das informações espaciais para serem usadas na criação de mapas de produtividade. A avaliação dos dados incluiu a comparação com os mapas de produtividades gerados a partir de dados de inventário florestal que foram realizados antes da colheita. Conclui-se que o resultado obtido foi satisfatório, pois apresentou uma coerência entre o volume obtido através de cabeçote do harvester e o volume gerado pelo inventário tradicional. A consistência dos dados obtidos da integração do cabeçote, GNSS e software de gestão da máquina potencializa uma ferramenta de tomada de decisão de baixo custo podendo substituir modelos de coleta de dados mais onerosos para a organização.

Abstract: Modern wood harvesting machines are equipped with an on-board computer and a data collection and communication system, which automatically record metric information from the shaft, such as diameters, lengths and volumes through sensors located on the processor head tools, called length and feed roll. Such data can be used to control production in the forest cutting activity, as well as to plan subsequent operations. In this context, the objective was to evaluate the use of data on commercial volumes obtained by the harvester's on-board computer for the making of thematic productivity maps, in order to and with productivity data put in the factory. The study was carried out in a forestry company, located in the municipality of Selvíria, Mato Grosso do Sul. The evaluated population consisted of Eucalyptus grandis W. Mill ex Maiden at 7.4 years old under clear cutting. The commercial volume values were obtained by the StanForD system in a Komatsu harvester. This system made it possible to obtain spatial information to be used in the creation of productivity maps. The evaluation of the data included the comparison with the productivity maps generated from forest inventory data that were carried out before the harvest. It is concluded that the result obtained was satisfactory, since it presented a coherence between the volume obtained through the harvester head and the volume generated by the traditional inventory. The consistency of the data obtained from the integration of the head, GNSS and machine management software enhances a low-cost decision-making tool that can replace more expensive data collection models for the organization.