Inspeção autônoma na indústria da linha branca

Abstract

Resumo : Considerando que a variabilidade está presente em qualquer processo produtivo, uma indústria da linha branca, que tem hoje várias inspeções ao longo do seu processo produtivo sendo feitas por operadores de forma manual, elaborou um projeto de um sistema autônomo de inspeções utilizando robôs, scanners, softwares e câmeras. A célula selecionada foi a de teste de vazamento de gás e nela, além de ser testado o vazamento, houve a possibilidade de fazer medições autônomas dos "gaps" e ’’flushes’’ das portas dos refrigeradores. Para isso, foi utilizada uma câmera 3D laser fixa e um robô colaborativo. Os dados de todos esses testes e medições são armazenados numa CPU industrial e estão possibilitando a implementação de um sistema supervisório para direcionamento de ações, prevenção de necessidade de intervenções nos processos e alterações nos produtos ou processos.