Desempenho de receptores GPS de navegação no posicionamento absoluto

Abstract

Resumo : Verifica-se no mercado atual uma série de localizadores geográficos que têm sido utilizados nas mais diversas aplicações. O interesse de grande parte dos usuários consiste na obtenção das coordenadas de pontos na superfície terrestre, sem o registro das observáveis (pseudodistâncias e/ou fase das ondas portadoras). Estes usuários aplicam o método de Posicionamento Absoluto, o qual é o método mais simples e é denominado por alguns autores de Posicionamento por Ponto. Diversos questionamentos ainda surgem por parte destes usuários GNSS quanto a real acurácia que se pode obter com este método de posicionamento e em que aplicação se deve utilizá-lo. A literatura vigente fornece diferentes respostas para a questão da acurácia e precisão. Salienta-se que a precisão neste posicionamento é delimitada conforme o Serviço de Posicionamento Padrão (SPS) e o Serviço de Posicionamento Preciso (PPS). No primeiro (acesso somente ao código C/A em L1) a precisão posicional é de 15 a 25 metros com receptores de navegação e melhor que 10 metros com receptores geodésicos no nível de probabilidade de 95% (DIVIS, 2000). Contudo segundo Air Force Space Command (AFCS, 2009) a melhor precisão tridimensional, com 95% de probabilidade, pode ser de 6,5m. Mediante estas informações e outras apresentadas neste trabalho optou-se por desenvolver uma pesquisa com a finalidade de analisar a acurácia e precisão das coordenadas eodésicas obtidas com o emprego do método de Posicionamento Absoluto através da utilização de receptores GPS de navegação. O trabalho de pesquisa foi conduzido no Campus Politécnico da Universidade Federal do Paraná. Empregouse os receptores: Juno SB, Garmin 45 XL, Garmin Etrex Vista e Garmin 60 CSx. Dentre os objetivos específicos cita-se comparar a acurácia e a precisão na determinação das coordenadas geodésicas obtidas por diferentes receptores GPS de navegação; avaliar a variabilidade da acurácia e precisão na determinação das coordenadas geodésicas obtidas por diferentes receptores GPS de navegação ao longo do dia; avaliar as coordenadas geodésicas do método Absoluto em locais obstruídos e livre de obstruções; e analisar a viabilidade, mediante os resultados alcançados, do emprego deste método de posicionamento em diferentes aplicações na engenharia. Os resultados alcançados indicam que: o desempenho do receptor GPS de navegação Garmin 45 XL foi significativamente inferior aos receptores JUNO SB, Garmin Etrex Vista e Garmin 60 CSx; os erros planimétrico e tridimensional cometidos pelos receptores GPS de navegação, utilizados neste experimento, foram menores que as especificações técnicas dos fabricantes, com exceção do receptor Garmin 45 XL. Não houve diferenças significativas na acurácia e precisão das coordenadas geodésicas, ao longo do dia, obtidas pelos diferentes receptores GPS de navegação utilizados. As obstruções presentes neste estudo não afetaram significativamente a determinação das coordenadas geodésicas pelo método de Posicionamento Absoluto. Constatou-se que os receptores GPS de navegação não devem ser empregados nos levantamentos geodésicos ou mesmo para levantamentos em que a norma a ser seguida exija precisão sub-métrica, como é o caso do georreferenciamento de imóveis rurais.