Pia Robot : concepção de um robô embarcado usando web e Arduíno
Resumo
Resumo : Robótica é uma área que envolve muitas linhas de conhecimento, tais como engenharia, psicologia, biologia, sistemas de informação, entre outras. Este projeto surgiu da ideia de explorar o conhecimento da área de Desenvolvimento de Sistemas para criar um robô com as funcionalidades principais de movimentação e controle via sistema web, exibindo o vídeo do ambiente, por monitoramento em tempo real. O objetivo deste projeto é auxiliar os responsáveis nos cuidados de crianças e idosos em suas residências, a longa distância. A metodologia consiste em unir programação embarcada, usando Arduino, com aplicação web. Este projeto possui dois produtos finais, sendo os mesmos divididos em módulos, o robô PIA Robot é dividido em módulos autônomo e módulo controlável via sistema web PIA Robot Manager. O sistema web PIA Robot Manager é dividido em três módulos: cadastros, gerenciamento de usuários e controle do robô