Buscar
Itens para a visualização no momento 41-42 of 42
Planejamento de caminhos para robôs manipuladores
(2022)
Resumo: O problema de planejamento de caminhos pode ser descrito para diversos tipos de robôs, neste trabalho serão tratados os robôs manipuladores (aqueles que possuem uma base fixa e tem como objetivo mover sua ponta ...
Uso de análise de superfície de aptidão, seleção adaptativa de operadores e aprendizado de máquina na solução de problemas multi e com muitos objetivos
(2022)
Resumo: Muitos problemas do mundo real podem ser representados como um problema de otimização multiobjetivo ou com muitos objetivos. Tais problemas não possuem uma única solução, mas um conjunto de soluções ótimas. Essa ...