Uso de técnicas de levantamento aerofotogramétrico e laser scanner terrestre para geração de nuvem de pontos : Estudo de caso: Lapa/PR
Resumo
Resumo : A partir de diferentes técnicas do sensoriamento remoto e da aerofotogrametria, foram realizados levantamentos em uma área total de estudo com 200 hectares divida em outras áreas de 150 e 50 hectares e mais uma infraestrutura na cidade de Lapa/PR, para aplicação das diferentes técnicas com o objetivo de gerar produtos cartográficos, tendo como o principal deles: nuvens de pontos referenciadas. Os produtos deste trabalho foram obtidos com três técnicas de levantamento aerofotogramétrico e a técnica de varredura por um Sistema Laser Scanner Terrestre, onde cada método foi aplicado em uma região dentro da área de estudo. Essas técnicas são: Levantamento aerofotogramétrico com uso de dois equipamentos RPAs (Sistema de aeronaves remotamente pilotadas), sendo um apoiado com o RPAs multirotor; outro não apoiado com RPAs asa fixa e com RTK embarcado; levantamento aerofotogramétrico com RPAs multirotor com câmera oblíqua e também com câmera ortogonal ao terreno para levantamentos da fachada e a técnica de varredura por um Sistema Laser Scanner Terrestre para mapeamento de feições internas da infraestrutura. A realização das técnicas resultou nas nuvens de pontos referenciadas e alguns outros produtos como exemplo o ortomosaico dos levantamentos aerofotogramétricos. Tem-se nos diferentes levantamentos a geração de nuvens de pontos que podem ser utilizadas como base para desenhos e modelagens, levantamentos topográficos, mapeamentos geológicos, mapeamento de estruturas para registro de patrimônio histórico e planejamentos urbanos por exemplo. Abstract: From different remote sensing and aerial photogrammetry techniques, surveys were carried out in a total study area with 200 hectares divided into other areas of 150 and 50 hectares and another infrastructure in the city of Lapa/PR, for the application of different techniques with the objective of generating cartographic products, the main one being: referenced point clouds. The products of this work were obtained with three aerophotogrammetric survey techniques and the scanning technique by a Terrestrial Laser Scanner System, where each method was applied in a region within the study area. These techniques are: Aerophotogrammetric survey using two RPAs (Remotely Piloted Aircraft System) equipment, one supported with multirotor RPAs; another not supported with fixed-wing RPAs and with embedded RTK; aerial photogrammetric survey with multirotor RPAs with oblique camera and also with camera orthogonal to the terrain for facade surveys and the scanning technique by a Terrestrial Laser Scanner System for mapping internal features of the infrastructure. The realization of the techniques resulted in the referenced point clouds and some other products such as the orthomosaic of aerophotogrammetric surveys. The different surveys generate point clouds that can be used as a basis for drawings and modeling, topographic surveys, geological mapping, mapping of structures for historical heritage registration and urban planning, for example.