Navegação Dissertações por assunto "Robotica"
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Beyond sight : an approach for visual semantic navigation of mobile robots in an indoor environment
(2021)Resumo: Com o crescimento da automacao, os veiculos nao tripulados tornaram-se um tema de destaque, tanto como produtos comerciais quanto como um topico de pesquisa cientifica. Compoem um campo multidisciplinar de robotica ... -
Localização de objetos utilizando leitura de intensidade de sinal wireless e enxame de robôs
(2015)Resumo: A aplicação do enxame robótico aliada à comunicação de redes sem fio formam uma excelente ferramenta para possíveis soluções de problemas diversos, tal como identificação e busca de pessoas perdidas equipadas com ... -
Modelo de calibração para sistemas de odometria robótica
(2016)Resumo: Para realizar a navegação de uma base robótica em um ambiente desconhecido, alguns mecanismos para detectar o posicionamento e a localização devem ser fornecidos a base. Quando a base está em processo de navegação ... -
Moldagem e aprendizado aplicados à coleta de recursos
(2020)Resumo: Neste trabalho investiga-se a resolução do problema de coleta de recursos utilizando aprendizado por reforço e moldagem. Nesse problema, um agente deve explorar um ambiente desconhecido em busca de recursos e ... -
URF (Framework Unificado de Robótica) : proposta de interface para sistemas distribuídos
(2017)Resumo: Em robótica, sistemas distribuídos têm sido utilizados para organizar os projetos de software em módulos, facilitando o desenvolvimento, compartilhamento, manutenção e testes. No entanto, esta modularização traz o ...