Navegação Teses por título
Itens para a visualização no momento 59-78 of 86
-
Mapeamento 3D de ambientes urbanos usando dados de varredura a laser móvel terrestre
(2020)Resumo: O vasto potencial das representações digitais de objetos por uma coleção de nuvens de pontos 3D têm chamado a atenção de pesquisadores há mais de duas décadas com aplicações em diversas áreas da Ciência e Tecnologia ... -
Marés gravimétricas, influências ambientais e calibração instrumental : estudos na estação Curitiba
(1999)Resumo: A aquisição de dados de maré gravimétrica consiste em colocar o instrumento em aquisição de dados em uma estação, onde interferem algumas variáveis físicas tais como a resposta local a variação dos parâmetros de ... -
Metodologia para a geraçao da malha de anomalias gravimétricas para obtençao de geóide gravimétrico local a partir de dados esparsos
(2003)Resumo: Na determinação das ondulações geoidais a anomalia da gravidade é uma das grandezas importantes da solução do problema do valor de contorno da Geodésia Física. O uso da Integral de Stokes pressupõe a determinação ... -
Método analítico de alinhamento global de dados de varredura laser terrestre usando superfícies planas
(2018)Resumo: O presente trabalho tem como objetivo apresentar um método automático para registro de pares de nuvens usando superfícies planas e um novo método analítico de consistência global de múltiplas nuvens de pontos 3D ... -
Método da interseção óptica tridimensional aplicado à engenharia de precisão
(2000)Resumo: A Engenharia de Precisão é uma especialidade sugerida pela Associação Internacional de Geodésia (IAG), considerando aspectos teóricos e aplicados relacionados com a grande exigência de acurácia, técnicas de medidas, ... -
Um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D
(2015)Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. Basicamente, a modelagem 3D de ambientes está dividida em quatro tarefas, a saber: a escolha do sensor ... -
Métodos para tratamento de dados de nebulosidade para fins fotogramétricos
(2001)Resumo: As nuvens representam um obstáculo para todas as formas de levantamentos por sistemas imageadores remotos, fotogramétricos ou por satélites, que operam na faixa espectral do visível. O problema da nebulosidade ... -
Minimal detectable displacement in confidence region determination and significance test of displacements regarding the design of geodetic networks
(2024)Resumo: O uso de redes geodésicas para o monitoramento estrutural é amplamente aplicado em projetos de engenharia e em outras áreas. Esta tese examina alguns aspectos relacionados às abordagens adotadas para determinar ... -
Modelagem da resposta elástica superficial aos diferentes processos de carga na América do Sul baseados em observações GNSS
(2023)Resumo: Um processo físico de grande importância a ser considerado no uso de soluções posicionais é aquele relacionado com o estudo da resposta elástica da superfície terrestre. Ele é o fruto do sobrecarregamento da Terra ... -
Modelagem dos efeitos de re-emissão térmica em satélites artificiais : LAGEOS e GPS
(2000)Resumo: Neste trabalho, as forças, noite-dia e invemo-verão, componentes da força de reemissão térmica total, são modeladas e analisadas para os satélites LAGEOS e GPS. É realizada uma análise das componentes radial, ... -
Modelagem matemática para a determinação de coordenadas tridimensionais de pontos ocultos em topografia
(2017)Resumo: Um dos problemas encontrados durante levantamentos topográficos é a obstrução de visada dos pontos de interesse, um exemplo disto é verificado em ambientes industriais, onde geralmente existem tubulações e equipamentos ... -
Modelo regional da ionosfera para uso em posicionamento com receptores GPS de uma frequência
(1999)Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma ... -
Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ... -
Obtenção dos elementos de calibração e certificação de medidores eletrônicos de distância em campo e laboratório
(2001)Resumo: A calibração de Medidores Eletrônicos de Distancia (MED) consiste na determinação do erro de zero, fator de escala e elementos do erro cíclico. Para tal, são necessárias três etapas envolvendo operações de campo e ... -
Pedestrian detection and monitoring with high spatial resolution images using convolutional neural networks and image processing
(2020)Resumo: O rastreamento de pedestres é uma área de pesquisa bem estabelecido quando realizado em ambiente interno ou quando a câmera é estática. Mas quando a câmera está ativa, como no caso do ambiente externo, uma série ... -
Proposição de um conjunto de relações espaciais para tarefas de descrições espaciais
(2019)Resumo: Descrever espacialmente objetos ou ambientes é uma tarefa cotidiana e natural presente na rotina dos indivíduos. Frequentemente, tais descrições são realizadas através da Linguagem Natural (LN), tanto a falada como ... -
Proposta de algoritmo para automação na determinação da lnha do eixo vertical de estruturas por nuvens de pontos
(2022)Resumo: Atualmente as nuvens de pontos vêm sendo exploradas por diversos campos das engenharias, considerando que das quais pode-se extrair informações quantitativas e qualitativas de espaços e objetos de estudos. Neste ... -
Proposta de metodologia para a automação do monitoramento geodésico de estruturas
(2023)Resumo: Este trabalho buscou propor uma metodologia para o monitoramento geodésico das estruturas a partir do desenvolvimento de um software livre. Para tal, primeiramente foi analisado os fatores que influenciam no ... -
Proposta de solução empregando smartphones para apoio ao planejamento de rede de monitoramento geodésico
(2024)Resumo: O monitoramento de estruturas é realizado por meio de técnicas físicas e geodésicas e busca fornecer informações sobre suas condições para fins de manutenção e controle. Para realizar o monitoramento geodésico é ... -
Proposta de um modelo híbrido para alinhamento de nuvens de pontos 3D derivadas do Sistema LiDAR Terrestre no modelo estático
(2019)Resumo: Com o avanço tecnológico, o SLT tem sido cada vez mais empregado em levantamentos topográficos da superfície física da Terra. Esta tese tem como objetivo apresentar uma proposta de um modelo híbrido para alinhamento ...