Teses
Recent Submissions
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Determinação dos parâmetros PCOs e PCVs de antenas GNSS utilizando propagação numérica
(2015)Resumo: A acurácia nas aplicações do sistema de posicionamento por satélites artificiais é degradada por algumas fontes de erros cujos efeitos necessitam ser tratados de maneira adequada para que o sistema desempenhe, com ... -
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de realidade aumentada para visualização cartográfica
(2017)Resumo: Nas últimas décadas é notável o aparecimento de sistemas computacionais que favorecem os usuários a executar suas tarefas. Dentre os sistemas que prometem auxiliar os usuários a executar suas tarefas - inclusive ... -
Desenvolvimento de um sistema de calibração horizontal para sistemas de nivelamento digitais
(2017)Resumo: Com o avanço da tecnologia os sistemas de nivelamento digitais têm substituído os níveis ópticos mecânicos em diversas aplicações, principalmente devido à eficiência e automatização. Estes sistemas são compostos ... -
Delimitação de voçoroca com imagens de alta resolução e ALS por meio de árvore de decisão e GEOBIA
(2015)Resumo: As voçorocas representam os processos erosivos responsáveis pelos maiores prejuízos ambientais, sociais e financeiros. A aplicação de medidas corretivas e preventivas necessita do mapeamento das voçorocas, bem como ... -
Generalização cartográfica automatizada de toponímia de sistemas viários utilizando agentes
(2014)Resumo: A demanda de procedimentos que automatizem a generalização cartográfica é cada vez mais presente nos dias atuais, com a necessidade de apresentação dos mapas em dispositivos como os smartphones, que têm pequenas ... -
Integração de dados de monitoramento de estruturas antrópicas : estudo de caso : UHE Mauá
(2015)Resumo: Dentro de uma ideia de multidisciplinaridade entre as Ciências Geodésicas e demais áreas, esta pesquisa segue as diretrizes da IAG para buscar a integração dos resultados obtidos no monitoramento de estruturas ... -
Modelagem matemática para a determinação de coordenadas tridimensionais de pontos ocultos em topografia
(2017)Resumo: Um dos problemas encontrados durante levantamentos topográficos é a obstrução de visada dos pontos de interesse, um exemplo disto é verificado em ambientes industriais, onde geralmente existem tubulações e equipamentos ... -
Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ... -
Fototriangulação de imagens PRISM-ALOS com estimativa dos POI em órbita utilizando os modelos de plataforma UCL e J2
(2015)Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais ... -
Calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras para uso em aplicações de mapeamento com georreferenciamento direto
(2017)Resumo: Os sistemas fotogramétricos multi-câmeras são equipamentos utilizados na Fotogrametria que possuem um conjunto de câmeras digitais devidamente montadas e sincronizadas para capturar e gerar imagens sintéticas com ... -
Análise de erros devidos a fatores externos nas medidas realizadas com câmera de distância PMD Camcube 3.0
(2015)Resumo: Um dos recentes equipamentos desenvolvidos para o Sensoriamento Remoto são as câmeras de distância, conhecidas como range cameras ou TOF cameras. Tais câmeras também obtém a distância sensor-alvo, assim como os ... -
Análise de alterações em áreas rurais por meio da codificação binária de séries temporais de imagens LANDSAT
(2017)Resumo: As imagens LANDSAT possuem resolução espacial e temporal compatíveis que permitem a detecção de alterações no uso da terra no curso de vários anos. Nessa tese foi desenvolvido um método que permite fazer a análise ... -
Análise da evolução temporal do datum vertical brasileiro de Imbituba
(2017)Resumo: Atualmente, os temas mais centrais da Geodésia vinculam-se ao provimento de um Sistema de Referência Global único, ao qual possam ser vinculadas de forma unívoca e com acurácia as mudanças globais de caráter ... -
Um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D
(2015)Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. Basicamente, a modelagem 3D de ambientes está dividida em quatro tarefas, a saber: a escolha do sensor ... -
Resolução das ambigüidades GPS para linhas de base curta : análise dos algoritmos de otimização
(2001)Resumo: Nesse trabalho e feita uma completa analise dos métodos de minimização do problema de mínimos quadros linear e não-linear, no ajustamento de observações GPS, e de métodos de resolução das ambiguidades GPS para ... -
Obtenção dos elementos de calibração e certificação de medidores eletrônicos de distância em campo e laboratório
(2001)Resumo: A calibração de Medidores Eletrônicos de Distancia (MED) consiste na determinação do erro de zero, fator de escala e elementos do erro cíclico. Para tal, são necessárias três etapas envolvendo operações de campo e ... -
Modelo regional da ionosfera para uso em posicionamento com receptores GPS de uma frequência
(1999)Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma ... -
Modelagem dos efeitos de re-emissão térmica em satélites artificiais : LAGEOS e GPS
(2000)Resumo: Neste trabalho, as forças, noite-dia e invemo-verão, componentes da força de reemissão térmica total, são modeladas e analisadas para os satélites LAGEOS e GPS. É realizada uma análise das componentes radial, ... -
Métodos para tratamento de dados de nebulosidade para fins fotogramétricos
(2001)Resumo: As nuvens representam um obstáculo para todas as formas de levantamentos por sistemas imageadores remotos, fotogramétricos ou por satélites, que operam na faixa espectral do visível. O problema da nebulosidade ... -
Metodologia para a geraçao da malha de anomalias gravimétricas para obtençao de geóide gravimétrico local a partir de dados esparsos
(2003)Resumo: Na determinação das ondulações geoidais a anomalia da gravidade é uma das grandezas importantes da solução do problema do valor de contorno da Geodésia Física. O uso da Integral de Stokes pressupõe a determinação ...
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