Propostas de colaboração humano-tecnologia na indústria 5.0 : um estudo sistemático

Abstract

Resumo : A Indústria 5.0 surge como uma resposta aos limites da automação extrema da Indústria 4.0, propondo um modelo produtivo centrado no ser humano, que prioriza bem-estar, sustentabilidade e colaboração entre pessoas e tecnologias avançadas. Com o avanço de soluções como robôs colaborativos, Gêmeos Digitais e Sistemas ciber-físicos, cresce o interesse por entender como essas tecnologias podem ser integradas ao trabalho humano de forma eficiente e segura. Neste contexto, foi conduzida uma revisão sistemática da literatura com base no protocolo PRISMA, analisando 29 artigos publicados entre 2019 e 2024. A pesquisa teve como foco propostas de integração entre operadores humanos e tecnologias da Indústria 5.0 aplicadas à manufatura. Os resultados indicam que a maioria das pesquisas concentra-se no uso de robôs colaborativos, mas também destacam contribuições relevantes envolvendo outras tecnologias emergentes. As propostas analisadas abrangem desde soluções para segurança e ergonomia até modelos de alocação de tarefas, avaliação cognitiva e inclusão de trabalhadores. Um dos achados relevantes foi a complementaridade entre os estudos, que, mesmo tratando de diferentes tecnologias, se somam na construção de ambientes industriais mais inteligentes, integrados e centrados no operador. A análise também permitiu identificar lacunas tanto específicas quanto recorrentes entre os artigos, destacando a necessidade de validação em cenários reais, a consideração de fatores psicossociais e o equilíbrio entre eficiência produtiva e bem-estar humano. Esses achados reforçam a importância de abordagens multidisciplinares para viabilizar os princípios da Indústria 5.0 e orientar futuras pesquisas e práticas industriais

Abstract : Industry 5.0 emerges as a response to the limitations of the extreme automation of Industry 4.0, proposing a human-centered production model that prioritizes well-being, sustainability, and collaboration between people and advanced technologies. With the advancement of solutions such as collaborative robots, Digital Twins, and cyber-physical systems, there is growing interest in understanding how these technologies can be efficiently and safely integrated into human work. In this context, a systematic literature review was conducted based on the PRISMA protocol, analyzing 29 articles published between 2019 and 2024. The research focused on integration proposals between human operators and Industry 5.0 technologies applied to manufacturing. The results indicate that most studies focus on the use of collaborative robots, but also highlight relevant contributions involving other emerging technologies. The proposals analyzed range from solutions for safety and ergonomics to task allocation models, cognitive assessment, and worker inclusion. One key finding was the complementarity among the studies, which, despite addressing different technologies, collectively contribute to the development of smarter, more integrated, and human-centered industrial environments. The analysis also revealed both specific and recurring gaps across the articles, emphasizing the need for validation in real-world scenarios, the consideration of psychosocial factors, and the balance between production efficiency and human well-being. These findings reinforce the importance of multidisciplinary approaches to enable the principles of Industry 5.0 and to guide future research and industrial practices