Análise de impacto no congestionamento de canal da mensagem CPM em uma rede V2X

Abstract

Resumo : Este trabalho tem como objetivo analisar o impacto da transmissão de mensagens CPM (Collective Perception Message) no congestionamento do canal de comunicação em redes V2X, com base na arquitetura ETSI ITS-G5. Foram desenvolvidos quatro cenários de simulação com diferentes densidades de nós simultâneos, utilizando as ferramentas SUMO, OMNeT++ e o framework Artery. As simulações permitiram a coleta de métricas como latência, jitter, throughput e PER, possibilitando a avaliação do desempenho da rede em ambientes urbanos com alta mobilidade. Os resultados mostraram que o aumento no número de nós impacta diretamente a latência máxima e a taxa de erro de pacotes, mas sem ultrapassar os limites aceitáveis definidos pelas normas técnicas. O estudo também evidenciou a viabilidade da aplicação das mensagens CPM em cenários com densidade moderada a alta, desde que haja controle eficiente do acesso ao meio.

Abstract : This work aims to analyze the impact of CPM (Collective Perception Message) transmission on channel congestion in V2X networks, based on the ETSI ITS-G5 architecture. Four simulation scenarios with different densities of simultaneous nodes were developed using the SUMO, OMNeT++, and Artery tools. The simulations allowed the collection of performance metrics such as latency, jitter, throughput, and PER, enabling the evaluation of network behavior in urban environments with high mobility. The results showed that increasing the number of nodes directly affects maximum latency and packet error rate, although remaining within acceptable technical limits. The study also demonstrated the feasibility of CPM message usage in medium to high-density scenarios, provided that efficient channel access control is in place