Projeto de automação de servomotor para prensas hidráulicas excêntricas

Abstract

Resumo : Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) descreve o desenvolvimento de um sistema de automação para prensas hidráulicas excêntricas, com o objetivo de aumentar a eficiência e a segurança na indústria. O sistema utiliza um microcontrolador MSP430 para controlar três motores de passo e um relé, que acionam os mecanismos de alimentação da prensa. A segurança é garantida por sensores de presença e um botão de emergência, que interrompem o ciclo de operação em caso de risco. O projeto inclui o dimensionamento dos componentes, a programação do microcontrolador e a construção de um protótipo funcional. Os resultados dos testes demonstram a viabilidade do sistema, com melhorias na precisão, segurança e eficiência em comparação com a operação manual. O trabalho contribui para a modernização da indústria, alinhando-se com os princípios da Indústria 4.0 e promovendo a segurança dos trabalhadores.

Abstract : This undergraduate thesis describes the development of an automation system for eccentric hydraulic presses, aiming to increase efficiency and safety in the industry. The system utilizes an MSP430 microcontroller to control three stepper motors and a relay, which actuate the press feeding mechanisms. Safety is ensured by presence sensors and an emergency button, which interrupt the operation cycle in case of risk. The project includes component dimensioning, microcontroller programming, and the construction of a functional prototype. Test results demonstrate the viability of the system, with improvements in accuracy, safety, and efficiency compared to manual operation. This work contributes to the modernization of the industry, aligning with the principles of Industry 4.0 and promoting worker safety.