CONTROLE DE NÍVEL EM TANQUE ATRAVÉS DA MESCLA ENTRE SCILAB E ARDUINO BASEADO NO CONTROLE PI

Abstract

Para um sistema de controle é necessário que haja um ou mais controladores. Dentre os mais utilizados no ramo industrial, estão os controladores PID e PI. Criado pelas empresas francesas INRIA e ENPEC o Scilab caracteriza-se como um software de código livre, não apresentando custo para sua aquisição, além de contar com uma ferramenta integrada chamada Xcos, destinada à modelagem e simulação. Para a união com o Scilab, está o Arduino. Tal mescla pode ser empregada em qualquer sistema de controle. Este trabalho objetivou, desenvolver um controle de nível em tanque baseado no controlador PI através da união entre Scilab e Arduino. Um modelo fenomenológico foi desenvolvido com base na malha de controle fechada do processo. Para a sintonia dos parâmetros do controlador foi utilizado o método ISE executado por meio de um código de programação desenvolvido no Scilab. Os parâmetros encontrados foram testados em uma bancada experimental. Por meio de um diagrama de blocos do método ISE foram obtidos valores satisfatórios para os parâmetros proporcional e integral ratificados por meio dos testes realizados no módulo experimental indicando que o controle de nível foi alcançado.