MÓDULO EXPERIMENTAL – TANQUE AQUECIDO, SINTONIA DO CONTROLADOR

Abstract

Os sistemas de controle são cada vez mais necessários nas indústrias, a importância de controlarum processo pode ser vista claramente em suas vantagens (redução de custos, aumento da segurança doprocesso, uso mais eficiente de matérias-primas e energia, especificações de qualidade mais rigorosas,impacto ambiental reduzido), nesse sentido a utilização de módulos experimentais tem possibilitado simularprocessos e formas de controle. Este trabalho apresenta o estudo da obtenção da função de transferência deum módulo experimental de controle de temperatura desenvolvido na UEM, bem como a utilização de umcontrolador PID através de uma interface desenvolvida no software Scilab, e a sua sintonia utilizando osmétodos de Ziegler e Nichols. Foi obtida uma modelagem matemática conforme a literatura. Não foramobtidos resultados satisfatórios com o controlador sintonizado. Conclui-se portanto que o móduloexperimental apresentou uma modelagem matemática conforme a literatura, porém não apresentou aresposta esperada quando utilizado o controlador PID e os métodos de sintonia de Ziegler e Nichols. Estadivergência na curva de resposta do controlador se deve a limitações físicas do sistema de aquecimentoe/ou o método de sintonia não foi adequado ao sistema.