Identificação de parâmetros de controle PID em processo com CSTR não isotérmico

Abstract

Em processos químicos, o principal objetivo é a constância da concentração de produtos finaissem que esta sofra variações com o tempo. Sendo assim, o tipo de controle aplicado deve ser específicopara evitar alterações desta variável. O controle Proporcional Integral e Derivativo (PID) é um dos maisusados para esse tipo de processo, pois permite que a concentração de saída atinja o setpoint e se torneregular. Entretanto, é necessária a sintonia dos parâmetros deste controlador para seu funcionamento corretode acordo com a dinâmica do processo. Neste trabalho são apresentadas a implementação do controle PID,sua análise de estabilidade e sintonia em processo com reator CSTR não isotérmico, no qual perturbações na variável manipulada, 𝐹𝐴0, foram realizadas.