ALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA SINTONIA DE CONTROLADOR PID

Abstract

Este trabalho tem o objetivo de propor dois métodos alternativos de sintonia de controladores PID, emrelação ao método de Ziegler-Nichols. Métodos estes que são baseados em meta-heurísticas (algoritmos genéticos eevolução diferencial). Inicialmente é feita uma breve introdução sobre a sintonia de controladores. Após, sãoapresentados o Scilab (programa computacional usado para a simulação) bem como os algoritmos de sintonia baseadosnas meta-heurísticas. Depois, são apresentados e discutidos os resultados obtidos com as simulações, que aliáscomprovam que o método tradicional de sintonia de Ziegler-Nichols pode ser superado com o uso das meta-heurísticasjá mencionadas. Ao fim conclui-se que a qualidade das respostas da sintonia via AG e via DE foi melhor, graficamente eem termos de ISE, quea sintonia via Ziegler-Nichols.