ANÁLISE DE RESPOSTA A UM DEGRAU DE UM PROCESSO DE TIPO FOPDT PARA PID DE ORDEM INTEIRA E PARA CONTROLADOR DE ORDEM FRACIONÁRIA

Abstract

Este trabalho tem como objetivo apresentar uma sucinta comparação qualitativa, com base nos gráficos de resposta de sistema controlados a um degrau, entre um controlador de ordem inteira pelo método de Ziegler-Nichols e duas formas de sintonia de controle fracionário: o método de Valério e de Padula. A semelhança entre todas estas regras de sintonia é a de que todas trabalham com a função transferência de primeira ordem com atraso (FOPDT).