Robótica Aplicada para Engenharia Química – Módulo de Aquisição de Dados Automático Para Trocador de Calor Casco-Tubo

Abstract

Este trabalho apresenta um estudo sobre a aplicação da robótica na engenharia química, através do desenvolvimento de um módulo de aquisição de dados automático para um trocador de calor casco-tudo localizado no laboratório de engenharia química da Universidade Estadual de Maringá – UEM. O trocador de calor é um dos principais equipamentos utilizados em industrias químicas, cujo principal objetivo é reaproveitar a energia termica de um elemento da planta industrial em outro. Sua utilização reduz custos de operação e minimiza a necessidade de fornos e caldeiras, assim é de suma importância que os estudantes de engenharia química possuam um estudo estruturado sobre este equipamento. Observando essa necessidade, e a dificuldade de se manipular um trocador de calor com instrumentação analógica, foi proposto neste trabalho a utilização de tecnologias de baixo custo, como a plataforma Arduino para automatizar o processo de aquisição de dados e auxiliar o estudo sobre este equipamento. Para a validação do módulo foram feitos testes de execução em condições reais de operação, garantindo robustez para a instalação do mesmo. Palavras-chave: Instrumentação, Trocadores de calor, Arduino, Sensor de Temperatura DS18B20, Sensor de vazão YF-B1, Aquisição e Armazenamento de dados, Robótica na engenharia Química.