MÓDULO DIDÁTICO PARA ESTUDO DE CONTROLADOR PID ANALÓGICO

Abstract

Com o propósito de desenvolver um módulo didático para visualização e fácil compreensão de controladores, para as disciplinas que envolvam controles de processo na engenharia química, é apresentado um controlador PID analógico. Este controlador é baseado em amplificadores operacionais, e estes são utilizados nas suas várias configurações para o condicionamento de sinais em operações matemáticas. Para a visualização dos dados em tempo real, utiliza-se os conversores A/D do microcontrolador na plataforma Arduino e a função plotter serial do software Arduino IDE, para que as variáveis de set-point, manipulada e controlada possam ser analisadas. Para a validação do módulo, foi realizado seis testes, dois em cada configuração P, PI e PID. A apresentação deste módulo didático no ensino, vem para auxiliar o aluno a assimilar de maneira mais efetiva o conteúdo visto na literatura, observando o controlador realizado fisicamente atuando no processo.