Identificação e modelagem de planta térmica para controle via técnicas de controle clássica

Abstract

As estufas têm uma enorme influência na indústria agrícola, dando muitos benefícios ao produtor rural, como permitir cultivar culturas sazonais durante todo o ano, entro outros, e ainda assim ter uma boa relação custo-benefício. A fim de melhorar sua eficiência e a qualidade de seus produtos, os sistemas térmicos foram estudados e melhorados instintivamente nos últimos anos. Este desenvolvimento visa estudar a identificação e modelagem de sistemas térmicos e projetar um controlador PID, além de uma interface de desktop produzir para melhorar a interação entre sistema e usuário, registrando em tempo real a temperatura e a energia consumida pelo sistema, também salvando dados em arquivos de texto para análise subsequente. O método dos mínimos quadrados foi utilizado para modelar o processo e um controlador PID com filtro derivado foi elaborado usando métodos clássicos de controle. Atualmente o sistema já apresenta o comportamento esperado, seguindo a referência, permanecendo estável e não apresentando sobressalto, fato que comprove a eficiência dos métodos matemáticos utilizados neste projeto.