Comparativo da acurácia entre modelos digitais de terreno obtidos através de sensor LIDAR e fotogrametria embarcados em plataformas VANT

Abstract

Resumo : O presente trabalho trata de um estudo de acurácia posicionai do sistema LiDAR embarcado em plataforma VANT, especificamente o modelo Zenmuse L1, em comparação com fotogrametria com o equipamento Zenmuse P1. Primeiro são coletados pontos de checagem distribuídos na região escolhida. Para validar o potencial do método proposto, foram realizados experimentos com dados reais em nuvens de pontos 3D obtidas em ambientes externos. O método proposto também foi comparado com técnicas de levantamento GNSS. Os resultados mostraram que a acurácia do sistema se enquadrou ao esperado para a altura de voo determinada, nas quais apresentaram erros similares aos erros tabelados..

Abstract : The present work deals with a study of the positional accuracy of the LiDAR system embedded in a UAV platform, specifically the Zenmuse L1 model, in comparison with photogrammetry with the Zenmuse P1 equipment. First checkpoints distributed over the chosen region are collected. To validate the potential of the proposed method, experiments were performed with real data on 3D point clouds obtained in outdoor environments. The proposed method was also compared with GNSS survey techniques. The results showed that the accuracy of the system fit the expected for the determined flight height, in which they presented errors similar to the tabulated errors...