Aplicação de técnicas de captura da realidade : estudo de caso da modelagem tridimensional do largo da ordem por meio de diferentes técnicas de levantamentos
Resumo
Resumo : Os patrimônios históricos são alvos de discussões referentes a manutenção e preservação de sua estrutura, com o objetivo de aprimorar técnicas que permitam sua melhor representação, de modo a auxiliar nos processos de restauro. A captura da realidade é um meio de apresentação dos elementos de forma a se ter a precisão requerida para vincular elementos digitais com a realidade, representando de forma coerente os elementos levantados. A captura da realidade é tema atual que envolve a modelagem seja de pequenos objetos ou até mesmo de cidades inteiras, tendo como objetivo a criação de uma base de dados que possa representar a realidade geométrica e visual destes elementos, seja para fins de documentação, criação de aplicações de visualização e navegação, ambientes virtuais, propaganda entre outros. Todas estas aplicações iniciam-se com o levantamento do objeto ou espaço. Neste sentido, no âmbito da Engenharia Cartográfica e de Agrimensura, diversas metodologias estão disponíveis para o levantamento tridimensional e imageamento. Dentre as diversas aplicações, destaca-se a questão do registro do patrimônio histórico e cultural voltado tanto para a documentação como para a divulgação. Na documentação, a representação tridimensional pode ser utilizada para restaurações, como registro para caso haja a necessidade de reconstituição de partes ou do todo de um elemento; já na divulgação é aplicada na criação de ambientes virtuais para a socialização da informação histórica, através do turismo cultural, tendo a vantagem que em ambientes virtuais podem ser representados tanto os bens materiais (edificações ou objetos) como imateriais, como a associação de arquivos de áudio e vídeos. Dentro deste contexto, este trabalho tem como objetivo o levantamento tridimensional e modelagem de informações utilizando técnicas de varredura laser (empregando-se um Laser Scanner Terrestre - LST) e técnicas fotogramétricas por meio do uso de imagens obtidas com Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), bem como a geração de um ambiente reconstruído tridimensionalmente, de forma a apresentar a modelagem e disponibilizar dados a fim da representação e possíveis manutenções que possam ocorrer na região de interesse. A região escolhida é a zona histórica de Curitiba-PR, localizada no bairro São Francisco, mais especificamente, no Largo Coronel Enéas, popularmente chamado de Largo da Ordem. A área de estudo compreendeu as fachadas externas dos edifícios existentes no Largo e algumas das demais edificações presentes na Rua São Francisco e na Rua Matheus Leme. Além das áreas externas buscou-se o levantamento e modelagem do ambiente interno de uma das edificações, sendo escolhida a Igreja da Ordem de São Francisco de Chagas. Os produtos gerados foram a nuvem de pontos lidar tridimensional, a modelagem fotorrealística da área e o tour virtual pelo ambiente levantado tanto interno da Igreja da Ordem e do Museu da Arte Sacra, quanto externo das edificações.