Análise das discrepâncias entre medidas obtidas por posicionamento GNSS RTK e fotogrametria com uso de RPA : um estudo de caso no campus centro politécnico da UFPR

Abstract

Resumo : Com auxílio de Remotely Piloted Aircraft Systems - RPAs a obtenção de informações em projetos de engenharia poupa tempo, dinheiro e otimiza esforços das equipes na coleta de dados de campo. Ter disponível em meio digital um conjunto de fotos que, com auxílio de um software de processamento, geram produtos e possibilitam a utilização de ferramentas diversas, inclusive a de extrair medidas, otimiza o acesso à informação. Estes produtos e ferramentas são maneiras de se obter informações posicionais e dimensionais dos objetos e áreas de interesse. Baseado nisto, escolheu-se uma área de estudo, com pontos que pudessem ser mensurados tanto utilizando o GNSS quanto pela de fotogrametria com RPA. Analisando as discrepâncias dos valores de distâncias e desníveis entre os voos fotogramétricos de diferentes alturas em relação aos dados obtidos pela RTK, vemos que em relação as distâncias não foram encontradas discrepâncias maior que 10 cm, já em relação os desníveis as discrepâncias chegaram próximas a 30 cm. Análises da região dos pontos com maiores valores de discrepância mostraram que em alguns produtos os dados utilizados diretamente do RPA possuíam outliers e por tal refletiam nos maiores valores de discrepâncias. Estas análises reforçam que existem diferenças na obtenção de medidas pelas técnicas de Fotogrametria com uso de RPA e Levantamentos Geodésicos com RTK, mas que ambas as técnicas são aliadas na aquisição de informações da superfície terrestre e que a depender das precisões admitidas em projetos podem ser utilizados a fotogrametria com RPA para se obter medidas de distâncias e desníveis

Abstract : With the help of Remotely Piloted Systems - RPA aeronautical engineering, information on saving projects time, money, and field optimization of the teams in the data collection. Having available in digital media a set of photos that, with the aid of processing software, produces products and enables the use of various tools, including to extract measurements, optimizing access to information. These products and tools are ways to obtain positional information and dimensions of objects and areas of interest. Based on this, a study area was used, with points that could be measured both by GNSS and by photogrammetry with RPA. Analyzing the different discrepancies in the values of heights and levels between the distance flights in relation to the data obtained by the RTK, we see that the photo in relation to the distances were not discrepancies greater than more than 10 cm, in relation to the differences, the discrepancies reached 30 cm. Analysis of the region of those with discrepancy values and for such points reflected reflected in some products the data used directly by RPA had more values outside the highest values. These analyzes reinforce that there are differences in obtaining measurements by Photogrammetry techniques using RPA and Geodetic Surveys with RTK, but that both techniques are allied in the acquisition of information from the earth's surface and that, depending on the accuracies admitted in projects, they can be used. photogrammetry with RPA to obtain measurements of distances and gaps.