Uso de nuvens de pontos para a determinação de volumes na Mineração : análise comparativa entre técnicas de varredura Laser e fotogrametricas

Abstract

Resumo : Na Mineração, conhecer a superfície de extração é essencial, pois a quantificação dos elementos demonstrará a viabilidade de extração e a empregabilidade dos elementos extraídos. O reconhecimento da superfície se faz necessário desde o momento de pesquisa até os momentos de operação da extração mineral, pois através de tal reconhecimento é possível quantificar o volume de material retirado e até mesmo o que ainda é passível de retirada, sendo estes fatores ligados ao custo operacional da mina. Portanto, tem-se a necessidade de utilizar uma técnica para a quantificação do volume de forma que caracterize a superfície com riqueza nos detalhes, a fim de ter dados cada vez mais precisos. Neste contexto, para o estudo em questão, foram aplicadas duas técnicas modernas de levantamento da superfície, sendo elas: Aerolevantamento com VANT e a Varredura através de laser scanner, analisando a viabilidade de uso a partir do valor numérico de volume obtido por cada técnica. Com a metodologia aplicada foi possível obter uma nuvem de pontos para cada técnica otimizando a extração de informações. Nas comparações realizadas o volume obtido através do Aerolevantamento utilizando pontos de apoio apresentou uma diferença de 5,11% em relação Aerolevantamento sem pontos de apoio. Por outro lado a comparação entre a varredura laser scanner e o Aerolevantamento com pontos de apoio mostrou uma diferença de 0,54% no volume. Estes resultados indicam que é recomendado a utilização do Aerolevantamento com pontos de apoio para o cálculo de volume na mineração.