Exoesqueletos aplicados à indústria : uma revisão da literatura

Abstract

Resumo : Exoesqueletos vem sendo empregados em diversas atividades, dentre elas industriais, com a finalidade de reduzir esforços e prevenir lesões. Além disto, a integração com a Indústria 4.0 tem levado estes dispositivos a outros patamares juntamente com o conceito de operador 4.0. Esses indivíduos que apresentam elevado nível de capacitação são apoiados por sistemas, robôs e exoesqueletos que integram suas habilidades às habilidades do operador garantindo maior eficiência e segurança nas operações industriais. Desta forma, o presente trabalha teve por objetivo reunir e analisar dados e informações acerca da utilização de exoesqueletos na indústria, evidenciando os avanços obtidos até o presente momento e as perspectivas para o setor. Como conclusões, pode-se afirmar que a utilização de exoesqueletos no setor industrial já é uma realidade e apresenta grande potencial para os próximos anos. No entanto, alguns fatores relacionados a usabilidade e aceitabilidade precisam ser testados e aprimorados, bem como regulados através de certificações e padronizações.