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An analysis of ensemble empirical mode decomposition applied to trend prediction on financial time series
(2017)
Resumo: As séries temporais financeiras são notoriamente difíceis de analisar e prever dada sua natureza não estacionária e altamente oscilatória. Nesta tese, a eficácia da técnica de decomposição não-paramétrica Ensemble ...
Modelo de calibração para sistemas de odometria robótica
(2016)
Resumo: Para realizar a navegação de uma base robótica em um ambiente desconhecido, alguns mecanismos para detectar o posicionamento e a localização devem ser fornecidos a base. Quando a base está em processo de navegação ...
Um modelo de execução de fluxos de trabalho científico utilizando técnicas de planejamento automático
(2013-06-24)
Resumo: Experimentos científicos produzem grande quantidade de informações que necessitam de processamento para uma posterior análise. Um cientista, que não é da área da computação, nem sempre possui as habilidades para ...