Buscar
Itens para a visualização no momento 11-11 of 11
Planejamento de caminhos para robôs manipuladores
(2022)
Resumo: O problema de planejamento de caminhos pode ser descrito para diversos tipos de robôs, neste trabalho serão tratados os robôs manipuladores (aqueles que possuem uma base fixa e tem como objetivo mover sua ponta ...