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Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência
(2021)Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga ... -
Mapeamento 3D de ambientes urbanos usando dados de varredura a laser móvel terrestre
(2020)Resumo: O vasto potencial das representações digitais de objetos por uma coleção de nuvens de pontos 3D têm chamado a atenção de pesquisadores há mais de duas décadas com aplicações em diversas áreas da Ciência e Tecnologia ... -
Implementação da correção relativística sobre o tempo fornecido pelos relógios dos satélites GPS, causada pelo achatamento terrestre (J2), em posicionamento GPS
(2018)Resumo: Os satélites GPS transmitem sinais de tempo sincronizados, com informações sobre tempo e posição no momento da transmissão. O sistema é baseado no princípio da constância da velocidade da luz num referencial inercial ... -
Agrupamento de termos de relações espaciais semanticamente similares coletados a partir de descrições em linguagem natural do português brasileiro
(2021)Resumo: Estudos em linguagem natural abordam a extração de pontos de referência e feições geográficas que são úteis em banco de dados para consultas de lugares, parques, praças, entre outros. Porém, estudos com termos de ... -
Pedestrian detection and monitoring with high spatial resolution images using convolutional neural networks and image processing
(2020)Resumo: O rastreamento de pedestres é uma área de pesquisa bem estabelecido quando realizado em ambiente interno ou quando a câmera é estática. Mas quando a câmera está ativa, como no caso do ambiente externo, uma série ... -
Determinação dos elementos considerados marcos de referência em ambientes indoor para auxílio às tarefas de orientação e navegação espacial
(2020)Resumo: A complexidade estrutural das edificações, as restrições no espaço e o nível de informações existentes no ambiente indoor, em conjunto com o desenvolvimento de tecnologias de sistemas de posicionamento interno, ... -
Geração de nuvem de pontos por decomposição gaussiana da full-waveform do sinal laser com algoritmos genéticos e classificação Fuzzy
(2018)Resumo: Os sistemas convencionais de mapeamento topográfico com a tecnologia LIDAR registram até cinco retornos na forma discreta. Avanços tecnológicos ocorridos nas últimas décadas proporcionaram o desenvolvimento de ... -
Proposta para generalização cartográfica automatizada de ocupações urbanas representadas em cartas topográficas
(2019)Resumo: Para automatizar o processo de generalização cartográfica é necessário dividi-lo em etapas que auxiliem a identificação de feições que contribuem para os problemas de representação e de quais transformações devem ... -
Símbolos pictóricos para a representação de pontos de referência aplicados à realidade aumentada para espaços indoor
(2020)Resumo: A representação dos espaços indoor tornou-se uma tendência aliada ao desenvolvimento tecnológico, que permite que tecnologias avançadas deem suporte ao mapeamento e à representação. É o caso da realidade aumentada ... -
Feature selection for land cover classification using object-based approach for global application hydrological models
(2020)Resumo: Para apoiar os estudos hidrológicos baseados em física ambiental, há a necessidade de encurtar a distância entre imagens de satélite bruto e modelos de gestão de recursos hídricos no que diz respeito às classes de ... -
Estudo da integração de dados LIDAR com fotogramétricos com georreferenciamento direto
(2019)Resumo: Nos dias atuais, a grande maioria dos levantamentos aerofotogramétricos é realizada com a tecnologia de georreferenciamento direto de imagens e simultâneo com o levantamento LIDAR, visando a extração 3D de ... -
Proposta de um modelo híbrido para alinhamento de nuvens de pontos 3D derivadas do Sistema LiDAR Terrestre no modelo estático
(2019)Resumo: Com o avanço tecnológico, o SLT tem sido cada vez mais empregado em levantamentos topográficos da superfície física da Terra. Esta tese tem como objetivo apresentar uma proposta de um modelo híbrido para alinhamento ... -
Proposição de um conjunto de relações espaciais para tarefas de descrições espaciais
(2019)Resumo: Descrever espacialmente objetos ou ambientes é uma tarefa cotidiana e natural presente na rotina dos indivíduos. Frequentemente, tais descrições são realizadas através da Linguagem Natural (LN), tanto a falada como ... -
Integração de análise orientada a objetos e árvores de decisão para classificação de sub-tipologias de floresta ombrófila mista
(2011)Resumo: Tem-se observado desde o começo do século XX uma dramática redução da área de ocorrência original da Floresta Ombrófila Mista. Atualmente, os fragmentos deste tipo florestal estão estimados em 2 a 4% da área de ...