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Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência
(2021)
Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga ...
Implementação da correção relativística sobre o tempo fornecido pelos relógios dos satélites GPS, causada pelo achatamento terrestre (J2), em posicionamento GPS
(2018)
Resumo: Os satélites GPS transmitem sinais de tempo sincronizados, com informações sobre tempo e posição no momento da transmissão. O sistema é baseado no princípio da constância da velocidade da luz num referencial inercial ...
Análise das alternativas de processamentos GPS para detecção de deslocamentos verticais de terra em áreas urbanizadas
(2017)
Resumo: Vivemos em um ambiente que sofre constantes modificações seja devido às intempéries ou pela intervenção do homem. Historicamente, o Brasil está entre os países mais afetados por inundações e desastres naturais ...
Redes geodésicas horizontais em áreas urbanas : uma nova proposta para a densificação
(2023)
Resumo: Esta Tese apresenta os resultados da investigação que embasou a proposição de um novo método para densificação de redes geodésicas horizontais em áreas urbanas, envolvendo o desvio da vertical (geralmente negligenciado), ...
Resolução das ambigüidades GPS para linhas de base curta : análise dos algoritmos de otimização
(2001)
Resumo: Nesse trabalho e feita uma completa analise dos métodos de minimização do problema de mínimos quadros linear e não-linear, no ajustamento de observações GPS, e de métodos de resolução das ambiguidades GPS para ...
O efeito do multicaminho estático nas medidas da fase das portadoras GPS
(2000)
Resumo: O multicaminho atua de diferentes maneiras no sistema GPS. Uma delas, em nível de receptor, distorce a função de correlação prejudicando a detecção do seu pico no "delay-lock tracking loop". Isso provoca um erro ...
Modelo regional da ionosfera para uso em posicionamento com receptores GPS de uma frequência
(1999)
Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma ...
Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy
(2015)
Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, ...
Integração GPS/INS utilizando sensores inerciais baseados em sistemas microeletromecânicos (MEMS)
(2005)
Resumo: A necessidade de aquisição de grandes volumes de informação de posicionamento temimpulsionado a pesquisa na direção da integração de sistemas de medição que otimizem otempo e o custo dos levantamentos geodésicos. ...
Desenvolvimento e experimentação de um formato para a transmissão de correções DGPS pelo RDS no Brasil
(2003)
Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em freqüência modulada ...