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Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência
(2021)
Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga ...
Implementação da correção relativística sobre o tempo fornecido pelos relógios dos satélites GPS, causada pelo achatamento terrestre (J2), em posicionamento GPS
(2018)
Resumo: Os satélites GPS transmitem sinais de tempo sincronizados, com informações sobre tempo e posição no momento da transmissão. O sistema é baseado no princípio da constância da velocidade da luz num referencial inercial ...
Análise das alternativas de processamentos GPS para detecção de deslocamentos verticais de terra em áreas urbanizadas
(2017)
Resumo: Vivemos em um ambiente que sofre constantes modificações seja devido às intempéries ou pela intervenção do homem. Historicamente, o Brasil está entre os países mais afetados por inundações e desastres naturais ...
Redes geodésicas horizontais em áreas urbanas : uma nova proposta para a densificação
(2023)
Resumo: Esta Tese apresenta os resultados da investigação que embasou a proposição de um novo método para densificação de redes geodésicas horizontais em áreas urbanas, envolvendo o desvio da vertical (geralmente negligenciado), ...
Resolução das ambigüidades GPS para linhas de base curta : análise dos algoritmos de otimização
(2001)
Resumo: Nesse trabalho e feita uma completa analise dos métodos de minimização do problema de mínimos quadros linear e não-linear, no ajustamento de observações GPS, e de métodos de resolução das ambiguidades GPS para ...
O efeito do multicaminho estático nas medidas da fase das portadoras GPS
(2000)
Resumo: O multicaminho atua de diferentes maneiras no sistema GPS. Uma delas, em nível de receptor, distorce a função de correlação prejudicando a detecção do seu pico no "delay-lock tracking loop". Isso provoca um erro ...
Modelo regional da ionosfera para uso em posicionamento com receptores GPS de uma frequência
(1999)
Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma ...
Determinação de atitude de satélites artificiais estabilizados por rotação com o uso do GPS
(1997)
Resumo: O principal objetivo deste trabalho consiste em um procedimento para a completa determinação da atitude de satélites estabilizados por rotação com o uso do GPS. O procedimento considera dois casos: o problema ...
Desenvolvimento e experimentação de um formato para a transmissão de correções DGPS pelo RDS no Brasil
(2003)
Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em freqüência modulada ...
Determinação dos parâmetros PCOs e PCVs de antenas GNSS utilizando propagação numérica
(2015)
Resumo: A acurácia nas aplicações do sistema de posicionamento por satélites artificiais é degradada por algumas fontes de erros cujos efeitos necessitam ser tratados de maneira adequada para que o sistema desempenhe, com ...