40001016002P6 Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas: Recent submissions
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Planejamento de rede de monitoramento voltada para o monitoramento de estruturas empregando-se LST (Laser Scanner Terrestre)
(2018)Resumo: Esta pesquisa tem como objetivo propor um projeto de primeira ordem de uma rede de monitoramento empregando o Laser Scanner Terrestre (LST), com estudo de caso para a Usina Hidreletrica de Maua (UHE Maua), localizada ... -
Otimização global do registro de nuvens de pontos 3D por interpolação linear esférica (SLERP) de quatérnios em circuitos fechados
(2021)Resumo: Reconstruir digitalmente o mundo 3D a nossa volta é um tema que interessa a diversas áreas do conhecimento e tem vastas aplicações. Na última década, a quantidade de sensores LIDAR (Light Detection and Ranging) ... -
Monitoramento dinâmico de estruturas por diferentes técnicas geodésias simultaneamente : estudo de caso de um ponto da passarela Politécnico-Botânico da UFPR
(2020)Resumo: O monitoramento geodésico de estruturas é uma das atividades da engenharia que contribuem para avaliar o comportamento de determinados pontos de uma estrutura e, em conjunto com outras informações, permite avaliar ... -
Modelagem geométrica de edificações usando nuvens de pontos LIDAR
(2019)Resumo: O LiDAR se consolidou como uma tecnologia capaz de auxiliar em análises no meio urbano. Dentre elas, cita-se o uso das informações tridimensionais para detectar e modelar edificações. Esta dissertação trata de ... -
Gerenciamento de dados espaço-temporais, terrestres, marítimos e atmosféricos, baseado em grafos
(2024)Resumo: O gerenciamento de dados espaço-temporais caracterizados por multidomínios terrestres, marítimos e atmosféricos em uma estrutura de armazenamento organizada, acessível, e consistente — que suporte crescimento, ... -
Detecção e classificação de patologias nas folhas de erva-mate usando métodos de inteligência artificial e descritores espectrais e de textura derivados de imagens
(2023)Resumo: Nos últimos anos, a detecção e diagnóstico de doenças em plantas tornou-se uma grande preocupação na agricultura, impulsionando o interesse por soluções baseadas em inteligência artificial. Algoritmos de aprendizado ... -
Avaliação das variações temporais nos sistemas de referência verticais na América do Sul baseada em observações GPS e GRACE
(2018)Resumo : As observações geodésicas (e.g. GNSS, VLBI, SLR, GRACE) têm permitido perceber pequenas variações geométricas ou físicas sobre ou próximas à superfície da Terra em diversas escalas espaço-temporais. Estas observações ... -
Modelagem espacial multicriterial para a definição automática de diretrizes de linha de transmissão de energia elétrica
(2019)Resumo: Neste trabalho é apresentado uma análise da aplicação da modelagem espacial multicriterial para a definição do traçado automático de linhas de transm issão (L t) de energia elétrica. As dificuldades no processo de ... -
Modelagem dinâmica espacial de uso e cobertura da terra da sub-bacia hidrográfica do Rio Jundiaí
(2023)Resumo: A Sub-Bacia Hidrográfica do Rio Jundiaí é uma importante fonte de abastecimento da Região Macrometropolitana do Estado de São Paulo. Por estar entre duas metrópoles, São Paulo e Campinas, a região teve um grande ... -
Modelagem de telhados a partir de nuvem de pontos LIDAR utilizando algoritmos genéticos
(2018)Resumo: Esta pesquisa aborda a modelagem de telhados a partir de nuvens de pontos, utilizando algoritmos genéticos. Para isso, primeiramente, foi desenvolvido um algoritmo para detecção de bordas. Foram realizados experimentos ... -
Modelagem 3D de telhados de edificações singulares a partir de imagens UAV para estimativa do potencial fotovoltáico e coleta de água pluvial
(2016)Resumo: Neste trabalho e apresentada uma metodologia para modelagem 3D de telhados de edifícios a partir de aeroimagens UAV para estimativa do potencial fotovoltaico e coleta de agua de chuva. A abordagem proposta usa ... -
Mapeamento semiautomático de áreas irrigadas por pivôs centrais por meio de análise espacial orientada a objetos em imagem Landsat 8
(2018)Resumo: A detecção de áreas irrigadas por meio de imagens orbitais ainda é um desafio devido à diversidade de métodos e sistemas utilizados para o fornecimento de água às culturas agrícolas. Entretanto, o sistema de irrigação ... -
Investigação laboratorial de uma abordagem estatística baseada em planos de controle aplicados ao monitoramento de estruturas com varredura laser terrestre
(2020)Resumo: A varredura laser terrestre é um método de levantamento que permite a obtenção de dados pontuais sobre superfícies por meio das observações de ângulos horizontais, verticais e medições eletrônicas de distâncias. ... -
Integração de padrões para a modelagem de dados de referência tridimensionais
(2021)Resumo: Ao passar dos anos grande parte da população mundial passou a residir em centros urbanos, resultando em um maior adensamento populacional e complexidade das cidades, o que proporcionou um grande desafio ao planejamento ... -
Estimativa de cotas e vazões de curto prazo em bacias hidrográficas usando redes ConvLSTM
(2022)Resumo: Nos últimos anos, o aprendizado de máquina (AM) é uma das linhas de pesquisa que tem se fortalecido na resolução de problemas cada vez mais complexos, estes problemas demandam de ferramentas computacionais sofisticadas ... -
Determinação e validação de modelos de separação de superfícies com referência ao elipsoide pelo GNSS e GNSS/INS
(2022)Resumo: Os avanços da tecnologia GNSS permitiram uma maior acurácia do posicionamento de levantamentos hidrográficos, de modo que a variação das altitudes elipsoidais de uma embarcação pudesse ser representativa da variação ... -
Determinação dos parâmetros de desalinhamento angular usando uma abordagem ponto-a-plano com apoio de campo derivado de nuvem LiDAR
(2019)Resumo: A orientação direta de imagens é uma tarefa essencial para a extração de produtos fotogramétricos com alto grau de confiabilidade. Contudo, para se obter produtos cartográficos com acurácia e precisão posicional ... -
Determinação de movimentos verticais da crosta por meio da integração de observações maregráficas e da altimetria por satélite no Datum Vertical Brasileiro de Imbituba no período de 2002 a 2015
(2020)Resumo: Os satélites altimétricos e os marégrafos permitem monitorar as variações do nível do mar ao longo do tempo. Enquanto os marégrafos observam o nível do mar relativo a um referencial local, os satélites altimétricos ... -
Detecção e identificação automática de postes utilizando nuvem de pontos do sistema laser terrestre móvel
(2016)Resumo: O crescimento acelerado das cidades apresenta um cenário de aumento populacional e todas as suas consequências. Necessidades com a questão de infraestrutura é cada vez mais notória. Investimentos na construção ou ... -
Desenvolvimento de um sistema de mapeamento móvel terrestre de baixo custo para detecção da vegetação urbana usando redes neurais convolucionais
(2020)Resumo: O processo de urbanização trouxe uma série de questões problemáticas como a poluição, microclimas abafados e progressiva impermeabilização. Tais problemas, que afetam diretamente a qualidade de vida da população ...