Análise de estabilidade de taludes rochosos com uso de drone, um estudo comparativo

Abstract

Resumo: O trabalho de conclusão de curso tem como objetivo comparar dois métodos de coleta de dados estruturais para mapeamento geotécnico de taludes rochosos: método manual convencional e método remoto utilizando drone. A pesquisa é na Pedreira Central, localizada no município de Campo Largo (PR). Este trabalho avalia a confiabilidade das informações obtidas com drone. Utilizando técnicas de fotogrametria e os softwares Agisoft Metashape e Sirovison, foi gerado um modelo tridimensional do talude a partir do qual foi inferido dados estruturais. Esses dados foram comparados com dados obtidos manualmente em campo por meio de bússolas e outros instrumentos. Dessa forma, foi testada a confiabilidade do aerolevantamento na coleta de informações para classificação geomecânica dos maciços rochosos. A hipótese é que a abordagem semidireta com drones apresenta vantagens em termos de segurança e tempo de coleta, além de permitir a visualização tridimensional das descontinuidades, melhorando a compreensão da estabilidade do talude. Ao final, foi feito uma análise comparativa para avaliar fatores relevantes como precisão, acurácia, tempo de processamento etc. para determinar a eficiência do mapeamento geotécnico com aerolevantamento em relação aos métodos tradicionais

Abstract: The objective of this thesis is to compare two methods of collecting structural data for geotechnical mapping of rock slopes: the conventional manual method and the remote method using drones. The research was conducted at Pedreira Central, located in the municipality of Campo Largo (PR). This study evaluates the reliability of information obtained using drones. By employing photogrammetry techniques and the software Agisoft Metashape and Sirovision, a three-dimensional model of the slope was generated, from which structural data were inferred. These data were compared with those obtained manually in the field using compasses and other instruments. Thus, the reliability of aerial surveys in collecting information for geomechanical classification of rock masses was tested. The hypothesis is that the semi-direct approach with drones offers advantages in terms of safety and data collection time, in addition to enabling the three-dimensional visualization of discontinuities, thereby improving the understanding of slope stability. Finally, a comparative analysis was performed to evaluate relevant factors such as precision, accuracy, processing time, etc., to determine the efficiency of geotechnical mapping using aerial surveys compared to traditional methods