Navegação 40001016034P5 Programa de Pós-Graduação em Informática por título
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Modelo de calibração para sistemas de odometria robótica
(2016)Resumo: Para realizar a navegação de uma base robótica em um ambiente desconhecido, alguns mecanismos para detectar o posicionamento e a localização devem ser fornecidos a base. Quando a base está em processo de navegação ... -
Um modelo de descrição computacional da fonologia da língua de sinais brasileira
(2011-06-15)Resumo: A Língua de Sinais Brasileira e a ferramenta necessária aos membros das comunidades de surdos no Brasil para a comunicação, a educação e o acesso á informação, processos imprescindíveis para efetivar a sua inclusão ... -
Um modelo de execução de fluxos de trabalho científico utilizando técnicas de planejamento automático
(2013-06-24)Resumo: Experimentos científicos produzem grande quantidade de informações que necessitam de processamento para uma posterior análise. Um cientista, que não é da área da computação, nem sempre possui as habilidades para ... -
Modelo de inferência dos parâmetros causais : incorporação da probabilidade de conhecimento nas atribuições das causas dos sucessos ou fracassos em atividades cognitivas e sua relação com as ações dos estudantes
(2015)Resumo: O processo cognitivo é uma atividade que envolve vários componentes na aquisição, organização e uso da informação. A aprendizagem é uma tarefa imprecisa uma vez que o processo cognitivo envolve fatores internos dos ... -
Um modelo de otimização para planejamento dinâmico de voo para grupos de drones por meio de sistema multiagente e leilões recursivos
(2020)Resumo: Este trabalho apresenta um modelo aplicado de cooperacao para otimizar voos de veiculos aereos nao tripulados do tipo quadricoptero, tambem conhecidos como Drones, com aplicacao na agricultura de precisao. O modelo ... -
Um modelo de provisionamento elástico de recursos baseado em níveis de estresse
(2016)Resumo: A computação em nuvem pode ser definida como um modelo de compartilhamento de recursos computacionais,que podem ser adicionados e removidos de forma dinâmica e elástica possibilitando ajustar os recursos alocados ... -
Um modelo para gerenciamento de transações com controle de cache em um repositório chave-valor
(2017)Resumo: As estratégias mais comuns para alocação de dados em sistemas distribuídos são as tabelas de dispersão distribuídas (DHT) e os sistemas de diretórios distribuídos. As DHTs garantem escalabilidade, porém não dão às ... -
Um modelo para resolução de conflitos sobre repositório de dados XML
(2011-01-03)Resumo: Garantir a qualidade dos dados quando se deseja manter informações provenientes de fontes heterogêneas é um desafio. Os dados importados destas fontes podem conter redundâncias, inconsistências ou ainda estar ... -
Modelos de gerenciamento de enclaves para execução segura de componentes de software
(2020)Resumo: A confidencialidade dos dados está se mostrando cada vez mais importante para os usuários de computadores, seja em um ambiente corporativo ou até mesmo em um ambiente doméstico. Atualmente, não somente dados sensíveis ... -
Modelos multivariados de covariância linear generalizada em Python : a biblioteca MCGLM
(2023)Resumo: O advento da computação é fundamental ao desenvolvimento da Estatística; a Computação viabilizou modelos estatísticos, impulsionou a pesquisa e permitiu a distribuição de bibliotecas em larga-escala. Não obstante, ... -
ModelVars2SPL : an automated approach to reengineer model variants into software product lines
(2017)Resumo: Linhas de Produto de Software (LPSs) são famílias de sistemas de software relacionados que são desenvolvidos para um segmento de mercado ou domínio. Comumente, LPSs surgem de um conjunto de variantes existentes, ... -
Moldagem e aprendizado aplicados à coleta de recursos
(2020)Resumo: Neste trabalho investiga-se a resolução do problema de coleta de recursos utilizando aprendizado por reforço e moldagem. Nesse problema, um agente deve explorar um ambiente desconhecido em busca de recursos e ... -
Motor de transformações baseado em Mapreduce
(2013)Resumo: A busca por agilidade no processo de desenvolvimento de software tem impulsionado a crescente adoção de tecnologias, paradigmas e abordagens baseada em modelos (Model- Driven Engineering). Essas soluções mudam o ... -
Mouse háptico : um dispositivo que simula o toque em objetos 3D para reconhecimento por pessoas com dificiência visual
(2018)Resumo: Pessoas com deficiˆencia visual enfrentam diariamente priva¸c˜oes de acesso em diversas ocasi˜oes em compara¸c˜ao aos videntes. Isso ocorre na sala de aula ao n˜ao poder interagir com o gr'afico de uma fun¸c˜ao ... -
Movalues : um método orientado a valores para a avaliação de redes sociais online
(2019)Resumo: A área de Interação Humano-Computador (IHC) se preocupa com o design e avaliação de tecnologias computacionais para uso humano e com os principais fenômenos que os cercam, e tem reconhecido a necessidade de que ... -
A multi-armed bandit approach for enhancing test case prioritization in continuous integration environments
(2021)Resumo: A Integração Contínua (do inglês Continuous Integration, CI) é uma prática comum e amplamente adotada na indústria que permite a integração frequente de mudanças de software, tornando a evolução do software mais ... -
A multi-objective optimization approach for load balancing over the fog computing edge layer
(2020)Resumo: A Computação em Névoa é um paradigma emergente proposto com o intuito de estender a nuvem até a borda da rede para suportar o aprimoramento da Internet das Coisas (IoT). Devido às características dinâmicas da ... -
A near-data select scan operator for database systems
(2017)Resumo: Um dos grandes gargalos em sistemas de bancos de dados focados em leitura consiste em mover dados em torno da hierarquia de memória para serem processados na CPU. O movimento de dados é penalizado pela diferença ... -
Need for Speed : analysis of brazilian malware classifiers' expiration date
(2018)Resumo: Novos programas maliciosos são criados e liberados diariamente para enganar usuários e superar soluções de segurança, assim exigindo melhora continua nestes mecanismos (por exemplo, atualização constante de antivírus). ...