Classificação de cores de embalagens de defensivos agrícolas utilizando Redes Bayesianas

Abstract

Resumo: O método empregado atualmente na classificação da cor de embalagens de defensivos agrícolas consiste na inspeção visual humana. Todavia a quantidade de embalagens recebidas mensalmente nas centrais de recolhimento e o grau de toxicidade da embalagem tornam esse trabalho exaustivo, insalubre e suscetível a falhas. O presente trabalho demonstra que através da aquisição de uma imagem digital da embalagem é possível realizar a classificação baseada na sua cor. O trabalho de classificação de cores de embalagens de defensivos agrícolas em um ambiente computacional é um problema de difícil modelagem devido principalmente a: i) grande quantidade de informações que devem ser filtradas na imagem; ii) às variações de luminosidade do ambiente; iii) sujeira ou informação impressa que podem ser percebidos como ruído; iv) alta similaridade das características de cor das embalagens. Entendendo que as características de cor de cada imagem apresentam-se de forma imprecisa, propõe-se neste trabalho a utilização do raciocínio probabilístico para realizar a classificação de cor, através de uma Rede Bayesiana. A metodologia de avaliação da embalagem, proposta neste trabalho, aborda desde a aquisição e processamento da imagem até a definição resultado final. Os resultados apresentados neste trabalho estimulam a aplicação de um sistema automatizado para realizar classificação de cor das embalagens de defensivos agrícolas. Sob condições ideais de iluminação o sistema conseguiu atingir o acerto de 100% na classificação das embalagens.