Viabilidade de um perfilador acústico de efeito doppler para levantamentos batimétricos : sistematização de um método de análise, filtragem e processamento
Resumo
Resumo: A dinâmica dos ambientes aquáticos demanda uma frequência, ajustada ao ambiente em estudo, de levantamentos batimétricos para um monitoramento acurado. Porém, o alto custo relacionados aos fatores econômicos e um desafio para a execução da coleta de dados batimétricos usando os métodos convencionais, e consequentemente o monitoramento continuo. O desenvolvimento do ADCP, possibilitou a coleta de profundidades simultaneamente as velocidades das correntes (finalidade para a qual foi concebida). Este método proporciona uma redução de custo para coleta de dados batimétricos. Esta pesquisa propôs uma sistematização do pós-processamento dos dados de um Perfilador Acústico de Correntes por efeito Doppler (ADCP) usando seus feixes Doppler para obter informações adicionais de profundidade com o objetivo de obter um resultado batimétrico de alta qualidade. Para validar o conjunto de dados de profundidade numa zona de controle, foram utilizadas uma haste graduada, a técnica de posicionamento RTK e um ecobatimetro monofeixe (SBES). O pós-processamento desenvolvido na área de controle foi aplicado em uma pequena área de um reservatório de abastecimento de agua em Araucária, região metropolitana da cidade de Curitiba, no estado do Paraná, Brasil. Um método robusto de regressão local eliminou os dados espúrios, suavizando o conjunto de dados com os quais foi gerado um modelo de regressão linear para os feixes do ADCP com o intuito de ajustar as profundidades e melhorar o conjunto de dados. O teste de hipótese de Wilcoxon realizado antes e depois do ajustamento validou o processamento dos dados. Os volumes resultantes calculados a partir dos dados brutos do ADCP mostraram uma discrepância de 30% com o SBES, equipamento convencional utilizado para realizar levantamentos batimétricos. As técnicas de pós-processamento propostas reduziram para menos de 1% na diferença do volume. O desvio-padrão do conjunto de dados brutos foi em media de 0,15 m para os feixes Doppler e apos ajustes, este valor reduziu para 0,03 m. Quando comparados com as especificações técnicas da Agencia Nacional de Aguas e Internacional Hydrographic Organization os dados ajustados apresentaram melhora de aproximadamente 83% em relação aos dados brutos. Os dados brutos indicam a necessidade de um método de pós-processamento para o enquadramento, de acordo com as especificações técnicas, da acurácia dos dados de profundidade do ADCP. O procedimento e fortemente recomendável, uma vez que os resultados mostraram uma melhoria nos dados de profundidade ADCP. Abstract: The dynamics of aquatic environments demand a frequency, appropriate to the region under study, of bathymetric surveys for accurate monitoring. However, the high-cost regard of economic issues is a challenge to gather bathymetric data using conventional methods, and consequently the continuous monitoring of the study area. The development of ADCP allowed the acquisition of depths simultaneously to the current speed (purpose for which it was designed). This method provides a cost reduction for bathymetric data collection. A post-processing systematization of the Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) was proposed in this research. The aim was to use the Doppler beams to obtain additional depth information and a high-quality bathymetric result. The depth dataset validation was achieved by using a scaled rod, RTK positioning technique, and a Single Beam Echo Sounder (SBES) in a control area. The post-processing was developed in the control area and applied to a small region of a supply water reservoir in Araucaria, in the metropolitan Curitiba area, in Brazil. A robust local regression method eliminated outliers, and a linear regression model with the smoothed data for the ADCP beams was generated to adjust depths and improve the dataset. The Wilcoxon statistical hypothesis test was performed before and after the adjustment validated data processing. The resulting volumes calculated from the raw data of ADCP showed a discrepancy of 30% with SBES, which is usually the standard equipment used for bathymetric surveys. The proposed post-processing techniques declined to less than 1% of the volume difference. The raw dataset standard deviation was 0.15 m on average for Doppler beams, and after adjusts, this value dropped to 0.03 m. The comparison with the National Water Agency and Internation Hydrographic Organization technical specifications the adjusted data presented an improvement of 83% related to the raw data. The raw data indicates the need for a post-processing method to fit, according to the technical specification, the accuracy of depth ADCP data. The procedure is highly advised since the results showed an improvement in the ADCP depth data.
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