Análise do monitoramento geodésico da barragem da usina hidrelétrica Mauá com equipamentos de diferentes precisões e diferentes softwares de processamento

Abstract

Resumo: Com a finalidade de verificar a estabilidade de pontos de monitoramento préviamente selecionados e materializados no corpo da barragem à jusante da Usina Hidrelétrica Mauá, localizada no rio Tibagi, entre os municípios de Ortigueira e Telêmaco Borba, analisa-se o monitoramento utilizando o método de posicionamento por satélite utilizando Global Navigation Satellite System (GNSS) com o método da irradiação utilizando Estações Totais robotizadas de diferentes precisões e diferentes softwares de processamento dos dados para determinar eventuais deslocamentos. O procedimento adotado consiste em comparar os resultados do monitoramento realizado com uma estação total robotizada de precisão angular de 5", com os resultados do mesmo monitoramento realizado com outra estação total robotizada de precisão angular de 1". O estudo do comportamento dos pontos monitorados se dá pela comparação de suas coordenadas entre duas ou mais épocas distintas. Para isso, o levantamento da rede geodésica materializada por pilares de concreto utilizando GNSS serviu de referência para o monitoramento dos pontos irradiados com as diferentes estações. Após distintas campanhas de levantamentos, nesta pesquisa utiliza-se diferentes softwares de processamento dos dados, um comercial para monitoramento em tempo real e outro em ambiente MatLab desenvolvido em uma tese de doutorado (Da Cruz, 2015) para as finalidades do monitoramento da UHE Mauá, onde são feitas análises e correções nos dados obtidos. No processamento calcula-se as coordenadas tridimensionais dos pontos monitorados utilizando o método da irradiação. A determinação das coordenadas em épocas distintas com diferentes softwares e equipamentos permite a análise da ocorrência ou não da movimentação do ponto que está sendo monitorado e avaliar possíveis deslocamentos obtidos com as diferentes configurações de equipamentos e métodos de processamento verificando se há a necessidade de utilizar equipamentos mais precisos e consequentemente mais caros. Como resultado apresenta-se as diferenças de coordenadas dos pontos de monitoramento obtidos com diferentes equipamentos e diferentes softwares em campanhas distintas.

Abstract: In order to verify the stability of monitoring points previously selected and materialized in the dam body downstream of the Mauá Hydroelectric Power Plant, located in the Tibagi River, between the municipalities of Ortigueira and Telemaco Borba, the monitoring is analyzed using the positioning method by using Global Navigation Satellite System (GNSS) using the irradiation method using robotized Total Stations of different precisions and different data processing software to determine any displacements. The procedure used is to compare the results of the monitoring performed with a 5 "angular precision robotic total station with the results of the same monitoring performed with another 1" angular accuracy robotic station. The study of the behavior of monitored points occurs by comparing their coordinates between two or more distinct epochs. For this, the survey of the geodesic network materialized by concrete pillars using GNSS served as reference for the monitoring of the points irradiated with the different stations. In this survey we used different data processing software, one commercial for real-time monitoring and the other in a MatLab environment developed in a doctoral thesis (Da Cruz, 2015) for the purposes of monitoring the Mauá HPP, where analyzes and corrections are made in the obtained data. In the processing, the three-dimensional coordinates of the monitored points are calculated using the irradiation method. The determination of the coordinates at different times with different software and equipment allows the analysis of the occurrence or not of the movement of the point being monitored and evaluate possible displacements obtained with the different configurations of equipment and processing methods verifying if there is a need to use equipment more accurate and therefore more expensive. As a result, we present the coordinate differences of the monitoring points obtained with different equipment and different software in different campaigns.