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Sistema de reconhecimento e medida semiautomática de alvos em campo terrestrede calibração de câmaras
(2016)
Resumo: Qualquer câmara que se pretenda utilizar em Fotogrametria precisa ter suas características conhecidas por meio de calibração. Esta afirmação é ainda mais verdadeira quando se trata de câmara não fotogramétrica e ...
Proposta de um método adaptativo para registro de dados RGB-D
(2015)
Resumo: Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para mapeamento 3D de ambientes internos usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são ...
Um modelo matemático para mosaicagem de imagens digitais baseado em uma abordagem ponto-a-reta
(2018)
Resumo: Neste trabalho é proposto um modelo matemático para mosaicagem de imagens digitais. A principal característica do modelo proposto é sua abordagem ponto-a-reta, que consiste em alinhar localmente de pares de imagens ...