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Investigação laboratorial de uma abordagem estatística baseada em planos de controle aplicados ao monitoramento de estruturas com varredura laser terrestre
(2020)
Resumo: A varredura laser terrestre é um método de levantamento que permite a obtenção de dados pontuais sobre superfícies por meio das observações de ângulos horizontais, verticais e medições eletrônicas de distâncias. ...
Otimização global do registro de nuvens de pontos 3D por interpolação linear esférica (SLERP) de quatérnios em circuitos fechados
(2021)
Resumo: Reconstruir digitalmente o mundo 3D a nossa volta é um tema que interessa a diversas áreas do conhecimento e tem vastas aplicações. Na última década, a quantidade de sensores LIDAR (Light Detection and Ranging) ...