40001016002P6 Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas: Recent submissions
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Conexão de sistemas verticais de referência locais ao sistema geodésico brasileiro com base em um sistema vertical de referência global
(2015)Resumo: O surgimento dos Modelos Globais do Geopotencial (MGGs), em especial os oriundos da missão GOCE, em associação com Modelos Digitais de Altitude (MDAs) com resoluções cada vez melhores, tem possibilitado novas ... -
Comportamento dos relógios dos satélites GPS : correções e análises
(2017)Resumo: A transmissão do sinal e qualidade da posição obtida no posicionamento com o GNSS depende diretamente do controle do tempo. Os responsáveis por este controle são os relógios atômicos que estão a bordo dos satélites. ... -
Calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras para uso em aplicações de mapeamento com georreferenciamento direto
(2017)Resumo: Os sistemas fotogramétricos multi-câmeras são equipamentos utilizados na Fotogrametria que possuem um conjunto de câmeras digitais devidamente montadas e sincronizadas para capturar e gerar imagens sintéticas com ... -
Calibração de acelerômetros MEMS com vistas a aplicação em uma plataforma euleriana
(2015)Resumo: Atualmente, existe grande preocupação com relação aos problemas causados por desastres naturais, em especial, pelas inundações. Com o objetivo de contribuir regionalmente, encontra-se em desenvolvimento um projeto ... -
Avaliação multitemporal de alteração da cobertura vegetal equatoriana por meio de imagens landsat e redes neurais artificiais
(2015)Resumo: A classificação e detecção de mudanças da cobertura vegetal em grandes áreas pode ser realizada mediante o uso das tecnologias associadas ao Sensoriamento Remoto. Imagens de satélite de média e alta resolução ... -
Avaliação de pontos de referência com uso de QR-code para posicionamento em ambiente indoor
(2016)Resumo: O crescimento da utilização de dados geoespaciais associado com a facilidade de acesso a eles através de dispositivos móveis, contribuem para o surgimento e crescimento das aplicações voltadas para o mapeamento ... -
Avaliação de mapas indoor para dispositivos móveis para auxílio à tarefa de orientação
(2015)Resumo: A complexidade estrutural, as restrições do ambiente e o nível de informações existentes nas edificações originou a cartografia indoor. A falta de pesquisas relacionadas aos problemas de orientação e navegação do ... -
Avaliação da exatidão absoluta de ortofoto obtida por meio de dados brutos oriundos de veículos aéreos não tripulados (SISVANT)
(2015)Resumo: O embarque de sensores em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) para a aquisição de informação espacial, com vistas à elaboração de produtos cartográficos, fotointerpretação e atualização de bases cadastrais, ... -
Avaliação automática de acurácia relativa de dados LiDAR aerotransportado
(2015)Resumo: Neste trabalho é proposto um método automático para o controle da qualidade posicional relativa de dados LiDAR aerotransportados através da comparação de feições pontuais, lineares e superfícies planas correspondentes ... -
Análise dos métodos de posicionamento e dos parâmetros definidores da qualidade do levantamento batimétrico realizado no reservatório de Capivari-Cachoeira
(2015)Resumo: O método de posicionamento a ser empregado em um levantamento batimétrico algumas vezes é questionado, quanto a sua precisão horizontal e vertical. De forma geral tem sido utilizado nesses levantamentos o posicionamento ... -
Análise de erros devidos a fatores externos nas medidas realizadas com câmera de distância PMD Camcube 3.0
(2015)Resumo: Um dos recentes equipamentos desenvolvidos para o Sensoriamento Remoto são as câmeras de distância, conhecidas como range cameras ou TOF cameras. Tais câmeras também obtém a distância sensor-alvo, assim como os ... -
Análise de alterações em áreas rurais por meio da codificação binária de séries temporais de imagens LANDSAT
(2017)Resumo: As imagens LANDSAT possuem resolução espacial e temporal compatíveis que permitem a detecção de alterações no uso da terra no curso de vários anos. Nessa tese foi desenvolvido um método que permite fazer a análise ... -
Proposta de simbologia para as cartas na escala 1:5.000 no contexto de mapeamento topográfico do estado do Paraná
(2014)Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta de símbolos para as cartas de escala 1:5.000, no contexto de mapeamento topográfico do estado do Paraná. A pesquisa foi efetuada no âmbito de derivação de cartas e foram observados ... -
Análise da evolução temporal do datum vertical brasileiro de Imbituba
(2017)Resumo: Atualmente, os temas mais centrais da Geodésia vinculam-se ao provimento de um Sistema de Referência Global único, ao qual possam ser vinculadas de forma unívoca e com acurácia as mudanças globais de caráter ... -
Análise da atenuação do efeito multicaminho no posicionamento GPS de plataformas lagrangeanas e eulerianas em massas de água
(2012)Resumo: O efeito multicaminho é um problema no posicionamento geodésico estático ou cinemático de precisão, ele pode causar erros na determinação de coordenadas geodésicas que podem varias de poucos milímetros até metros. ... -
Alternativa para determinação de altitudes normais-ortométricas na Amazônia legal brasileira
(2017)Resumo: O presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma metodologia alternativa para predição de altitudes normais-ortométricas ao longo da Amazônia Legal Brasileira, região que impõe dificuldades logístico-operacionais ... -
Ajustamento de observações pelo processo iterativo
(1976)Resumo: Este trabalho pode ser dividido em duas partes: A primeira é uma parte básica para facilitar ao leitor a compreensão do ajustamento de observações, na qual foram abordados os princípios básicos de cálculo matricial, ... -
Um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D
(2015)Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. Basicamente, a modelagem 3D de ambientes está dividida em quatro tarefas, a saber: a escolha do sensor ... -
Utilização de dados derivados do varredor laser na geração de cartas planimétricas na escala 1:2000
(2004)Resumo: Neste trabalho e apresentada uma metodologia para obtenção de cartas planimétricas na escala 1 :2 0 0 0 , a partir de imagens derivadas do varredor laser e da monorrestiluição de aerofotos de grande escala (1:6000). ... -
Uso da monorestituição digital, aerofotos de pequena escala e modelamento matemático de superfície (DTM) para realização de mapeamento planimétrico
(2001)Resumo: Neste trabalho e apresentada uma metodologia para a obtenção de cartas planimétricas digitais na escala de 1:25000, a partir da monorestituição digital de fotografias aéreas de pequena escala (1:60000). A aplicação ...