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Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência
(2021)
Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga ...
Controle de qualidade na estimativa do atraso instrumental no posicionamento GNSS : implementação e avaliação
(2022)
Resumo: Com a abrangência das tecnologias de aquisição de dados espaciais, suas aplicações vêm sendo cada vez mais empregadas na sociedade partindo da necessidade de realizar o posicionamento de maneira acurada utilizando ...
Investigação do posicionamento pelo GNSS na navegação aérea : aplicação de correções atmosféricas SSR e do monitoramento da integridade
(2022)
Resumo: Uma das mais importantes aplicações do GNSS (Global Navigation Satellite System) é a navegação aérea. Para dar suporte às fases de aproximação precisa e de pouso de aeronaves foi o desenvolvido o GBAS (Ground-Based ...
Análise da influência da modelagem troposférica na resolução de ambiguidades no PPP
(2020)
Resumo: O Posicionamento Por Ponto Preciso (PPP) tem sido amplamente investigado pela comunidade científica e utilizado em diversas aplicações, devido a sua praticidade operacional e baixo custo. Após os efeitos causados ...
Análise da influência de diferentes estratégias de posicionamento GNSS na modelagem de trajetória de RPA para mapeamento fotogramétrico
(2022)
Resumo: Com o avanço nos estudos do uso de aeronave remotamente pilotada (RPA – do inglês Remotely-Piloted Aircraft) e visando sua utilização em projetos de mapeamento fotogramétrico, fatores inerentes aos processos, métodos ...
Redes geodésicas horizontais em áreas urbanas : uma nova proposta para a densificação
(2023)
Resumo: Esta Tese apresenta os resultados da investigação que embasou a proposição de um novo método para densificação de redes geodésicas horizontais em áreas urbanas, envolvendo o desvio da vertical (geralmente negligenciado), ...
Contribuição do uso de múltiplas constelações GNSS no posicionamento por ponto preciso aplicado ao monitoramento
(2023)
Resumo: O avanço da eletrônica e a expansão das constelações GNSS (Global Navigation Satellite System) têm impulsionado a utilização cada vez mais frequente do PPP (Precise Point Positioning), permitindo algoritmos de ...
Estimação e análise da aceleração horizontal em estações GNSS de monitoramento contínuo
(2023)
Resumo: Os estudos que envolvem a modelagem de dados geodésicos têm adquirido crescente importância e reconhecimento devido à ampla aplicação e utilização desses dados ao longo do tempo. Embora os levantamentos geodésicos ...