Aerotriangulação com métodos alternativos na detecção de erros e uso de injunções

Abstract

Resumo: Neste trabalho e desenvolvido um procedimento metodológico para a fototriangulação analítica pelo método feixe de raios perspectivos. Este procedimento apresenta três fases distintas que são: a) a correção dos erros sistemáticos, ou seja, deformação do filme, translação do ponto principal, distorções das lentes e refração fotogramétrica, aplicada as coordenadas da imagem; b) a investigação e eliminação de erros grosseiros em modelos fotogrametricos gerados analiticamente sem injunções posicionais e com injunções altimétricas pelo método de Baarda; e c) o ajustamento da fototriangulacao pelo método dos mínimos quadrados com a resolução do sistema das equações normais pelo processo iterativo das sobre-relaxacoes. As experiencias efetuadas mostraram a possibilidade de ajustar blocos fotogrametricos de ate 180 aerofotos em microcomputadores com 640 K bytes de memória. Na detecção de erros grosseiros, o método utilizado mostrou-se eficiente para a coordena da y do espaço imagem. Entretanto, para a coordenada x houve dificuldades para a localização de erros grosseiros com o método de Baarda. Esta localização foi possível só quando se comparavam as coordenadas Z dos pontos do espaço objeto obtidas por dois modelos adjacentes. A localização de erros grosseiros foi restringida a pontos que tinham coordenadas no espaço imagem em pelo menos três aerofotos.

Abstract: In this thesis is developed a method for the analytical Phototriangulation by the bundle method. In this procedure' occur three distinct phases which are: a) the correction of sistematic errors such as, film de formation, principal point translation, lens distortion and photogrammetric refraction in the photo coordinates ; b) the investigation and elimination of gross errors in photogrammetric models produced analytically without position constraints and with altimetric constraints by data snooping; c) the phototriangulation adjustment by least squares method with solution of the system of normal equations by means of the iteractive method of sucessive overrelaxation. A set of experiments was developed which show the possibility of adjusting photogrammetric blocks until 180 aerophotos by means of microcomputer with 640 K bytes of memory. In the detection of gross errors, the method used showed itself eficient in the y coordinate of image space. On the other hand, for x coordinates there are dificulties in localizing the outliers with data snooping. This localization was possible only when a comparison was made of the Z coordinates of object space points, obtained for two adjacent models. The localization of the outliers were restricted to points that had coordinates in the ima ge space of at least three aerophotos.