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dc.contributor.advisorVeiga, Luis Augusto Koenig, 1971-pt_BR
dc.contributor.authorAlves, Samir de Souza Oliveira, 1993-pt_BR
dc.contributor.otherKlein, Ivandropt_BR
dc.contributor.otherUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicaspt_BR
dc.date.accessioned2021-03-18T19:04:22Z
dc.date.available2021-03-18T19:04:22Z
dc.date.issued2020pt_BR
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1884/66676
dc.descriptionOrientador: Prof. Dr. Luís Augusto Koenig Veigapt_BR
dc.descriptionCoorientador: Prof. Dr. Ivandro Kleinpt_BR
dc.descriptionDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa : Curitiba, 19/02/2020pt_BR
dc.descriptionInclui referências: p.89-93pt_BR
dc.description.abstractResumo: A varredura laser terrestre é um método de levantamento que permite a obtenção de dados pontuais sobre superfícies por meio das observações de ângulos horizontais, verticais e medições eletrônicas de distâncias. Estes produtos, denominados por nuvens de pontos, podem ser elaborados a partir de varreduras com estações totais ou os equipamentos definidos por Laser Scanner Terrestre (LST). Atualmente, tem sido avaliada a utilização dos LST nas atividades de monitoramento geodésico de estruturas, uma vez que estes equipamentos podem fornecer uma quantidade de pontos maior em curto espaço de tempo, quando comparados as varreduras realizadas por estações totais. Neste trabalho, investigou-se em laboratório a viabilidade da utilização de planos de controle ao monitoramento geodésico, explorando a tendência atual de parametrização das nuvens de pontos. A partir da elaboração de um protótipo contendo uma superfície plana, foram realizadas varreduras simultâneas com LST e a estação total (empregando-se irradiação tridimensional) em diferentes inclinações do plano de controle, tanto no modo de varredura frontal (mínima de 0,89º e máxima de 3,47º) quanto no modo obliquo (1,16º). Seguida a segmentação e o ajustamento pelo Método dos Mínimos Quadrados, aplicando-se o modelo combinado, os parâmetros referentes a cada posição dos planos de controle puderam ser comparados, seguido da detecção das diferenças entre estes a partir do teste Qui-Quadrado. O teste indicou que as diferenças dos planos ajustados em relação a posição de referência são estatisticamente significativas aos níveis de significância de 5% e 1%, tanto para o LST quanto para a estação total em ambos os modos de varredura (frontal e obliquo). A partir dos valores dos parâmetros, também foi proposta uma metodologia para testar a significância do ângulo de inclinação estimado do plano em relação a posição de referência. Os resultados demostraram que é possível confirmar que os ângulos obtidos foram estatisticamente significantes. Porém, tanto a posição de varredura com LST quanto o nível de significância adotado podem afetar a conclusão desta análise. Palavras-chave: Nuvem de pontos. Parametrização. MMQ. Laser Scanner Terrestre. Estação total. Testes estatísticos. Monitoramento geodésico.pt_BR
dc.description.abstractAbstract: The terrestrial laser scan is a survey method that allows obtaining point data on surfaces through the observation of horizontal and vertical angles and electronic distance measurements. The result of these observations are named point cloud and it can be obtained from scans with total stations or using the Terrestrial Laser Scanner (TLS). Currently, the use of TLS in structural geodetic monitoring activities has been evaluated, since this equipment can provide a greater number of points in a shorter period, when compared to scans performed by total stations. In this research, the feasibility of using control plans for geodetic monitoring was investigated in laboratory, exploring the current trend of parameterization of point clouds. From the development of a prototype containing a flat surface, simultaneous scans with LST and total station were carried out at different slopes of the control plane, both in the frontal scan mode (minimum of 0.89º and maximum of 3.47º) and in the oblique mode (1,16º). After segmentation and adjustment by the Least Squares Method, applying the Gauss- Helmert model, the parameters for each position of the control surface (plane) could be compared, followed by the detection of differences between them from the Chisquare test. The test indicated that the differences in the adjusted planes in relation to the reference position are statistically significant at the 5% and 1% significance levels, both for the LST and for the total station in both scanning modes (frontal and oblique). From the parameter values, a methodology was proposed to test the significance of the estimated angle of inclination of the plane in relation to the reference position. The results showed that it is possible to confirm statistically that the angles obtained were statistically significant, but that the scanning position with LST can interfere in the determination of these data for monitoring purposes. However, both the scanning position with LST and the level of significance adopted may affect the conclusion of this analysis. Keywords: Point cloud. Parameterization. Least Squares Estimation. Terrestrial Laser Scanner. Total station. Statistical tests. Geodetic monitoring.pt_BR
dc.format.extent1 arquivo (102 p.) : il. (algumas color.).pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.subjectLaserpt_BR
dc.subjectSistemas de varredurapt_BR
dc.subjectMonitoramento geodésicopt_BR
dc.subjectGeodésiapt_BR
dc.titleInvestigação laboratorial de uma abordagem estatística baseada em planos de controle aplicados ao monitoramento de estruturas com varredura laser terrestrept_BR
dc.typeDissertação Digitalpt_BR


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