Navegação Dissertações por assunto "Programaçao (Matemática)"
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Otimização global do registro de nuvens de pontos 3D por interpolação linear esférica (SLERP) de quatérnios em circuitos fechados
(2021)Resumo: Reconstruir digitalmente o mundo 3D a nossa volta é um tema que interessa a diversas áreas do conhecimento e tem vastas aplicações. Na última década, a quantidade de sensores LIDAR (Light Detection and Ranging) ...